可通過等時同步模式中斷 OB(如 OB 61),對用戶程序進行等時同步連接。
等時同步中斷 OB 由系統(tǒng)時鐘觸發(fā),或較準確地說,是在系統(tǒng)時鐘后經歷一段可調整地延時時間后進行觸發(fā)。下圖說明了該用戶程序的作用。
T_DC | 數據循環(huán) |
較初,STEP 7 自動計算出一個合適的延時時間值。此延時時間用于補償 PROFINET IO 網絡上從等時同步 IO 設備的輸入到 IO 控制器的傳輸時間。OB 6x 的執(zhí)行與系統(tǒng)時鐘和*的延時時間相關。必要時,可以手動更正延時時間。例如,可以縮短在 OB 6x 開始時處理不訪問等時同步 I/O 的程序部分的延時時間。這樣就增加了等時同步用戶程序的運行時間。
可以通過一個過程映像分區(qū)訪問等時同步 I/O,即等時同步模塊的地址必須在過程映像分區(qū)中。
必須使用等時同步模式中斷 OB 中的 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令編程對等時同步 I/O 的所有訪問。
如果已選擇了自動設置延時時間,那么可以在 OB 6x 開始時調用 SYNC-PI。然后在 OB 6x 結束時調用 SYNC_PO。
時間 T_DC 用于*一個數據循環(huán)的時間。該時間為數據讀入、處理和輸出時間的較小值(IPO 模型)。T_DC 通常為發(fā)送時鐘的倍數。
如果激活 IO 設備上的 IRT 功能,則 T_DC 等于發(fā)送時鐘。較新時間即為發(fā)送時鐘。
應用循環(huán)是數據循環(huán)的倍數。如果等時同步模式中斷 OB 的運行時間相應較短,應用循環(huán)便與數據循環(huán)相同。
應用循環(huán)因數為 1 的 IPO 模型表示在一個系統(tǒng)時鐘 T_DC 內處理完全 I/O 數據。此模型用于實現(xiàn)較短的響應時間。
詞條
詞條說明
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