數(shù)字油缸如何應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上

時間：2025-01-07作者：上海尚晞數(shù)控科技有限公司瀏覽：175

中國是制造業(yè)大國，具有完整的工業(yè)鏈體系，產(chǎn)能非常集中。而與之矛盾的是人口紅利地逐漸削弱導(dǎo)致人工成本不斷上升，因此制造業(yè)自動化得到快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的身影也越來越多地出現(xiàn)在各個工廠車間。作為工業(yè)機(jī)器人的動力來源——數(shù)字油缸也逐漸從幕后走向臺前。
       一般工業(yè)機(jī)器人**械本體（機(jī)械手）、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎(chǔ)構(gòu)成部分。本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)（腿部）。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有 3-6 個自由度，腕部一般有 1-3 個自由度。機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，這部分組成是用來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制；此外，工業(yè)機(jī)器人還安裝有內(nèi)外傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等，用來檢測機(jī)器人自身工作狀態(tài)和探測外部工作環(huán)境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知部位。
       數(shù)字油缸在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要體現(xiàn)在驅(qū)動系統(tǒng)上。數(shù)字油缸也叫集成化數(shù)字伺服系統(tǒng)。它結(jié)合了伺服電機(jī)和絲杠的優(yōu)點，采用缸和閥一體化結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字油缸省卻了方向閥、方向閥、流量閥等液壓元件，電器上也*行程開關(guān)、繼電器等元件，安裝較為簡潔，減輕了工業(yè)機(jī)器人的重量，簡化了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。
       數(shù)字油缸由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制，數(shù)字化控制可使機(jī)器人作執(zhí)行準(zhǔn)確到位，作業(yè)效率和質(zhì)量都得到大幅提升。例如在汽車整車廠的焊接車間，十幾臺工業(yè)機(jī)器人需要在兩分鐘內(nèi)對一輛汽車的幾千個焊點進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，因此對每個點焊工位上的機(jī)器人的機(jī)械性能要求較高，甚至針對不同車型還需開發(fā)單獨的控制和操作系統(tǒng)。使用數(shù)字油缸不僅能提升機(jī)器人的動作精度，還能簡化機(jī)器人控制和操作系統(tǒng)的開發(fā)過程。
       由于技術(shù)水平的限制，我國本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量還不多。作為其驅(qū)動系統(tǒng)的重要一環(huán)，高精度數(shù)字油缸的國產(chǎn)化在一定程度上能推動我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字油缸在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用也會越來越廣。


上海尚晞數(shù)控科技有限公司專注于數(shù)字油缸,數(shù)控旋壓機(jī),旋壓產(chǎn)品等

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