現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服馬達(dá)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升過(guò)高,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。 1.負(fù)荷重、高精度:負(fù)載需要移動(dòng)以及要求精密定位時(shí)選用行星減速機(jī)。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。共同特征就是負(fù)載移動(dòng)所需要的扭矩往往遠(yuǎn)**過(guò)伺馬達(dá)本身的扭矩。透過(guò)行得減速機(jī)讓伺服馬達(dá)輸出扭矩提升,可有效解決。 2.升輸出扭矩:輸出扭矩的提升方式,若采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,就必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),伺服馬達(dá)還必須有較強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大后控制電流也需增大,此時(shí)要采用較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的也要增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加 3.增加設(shè)備效率 :理論上,提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可借由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。 4.提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的較大原因之一。 5.增加設(shè)備使用壽命:行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。 6.一般而言,在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合 需求,絕大部分采用行星減速機(jī)。行星減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架,以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。
詞條
詞條說(shuō)明
行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)
行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用滲碳淬火和磨齒具的工藝有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合*用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。較大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。 1、行星齒輪減速機(jī)采用模塊化
管理減速機(jī)設(shè)備漏油的常用方法是調(diào)整方法、緊固方法、解鎖方法、密封方法、堵塞方法、修復(fù)方法、更換方法、修改方法等。 (1)調(diào)整方法:調(diào)整液壓平整系統(tǒng)的液壓后,降低系統(tǒng)壓力,調(diào)整滑動(dòng)軸承,減小軸承孔與軸頸之間的間隙,減少設(shè)備泄漏過(guò)度溢出。調(diào)整刮油設(shè)備,如毛氈松動(dòng)、緊、高、低,以克服刮刮設(shè)備故障引起的漏油問(wèn)題。在處理泄漏的過(guò)程中,我們應(yīng)該首先考慮調(diào)整以處理泄漏。僅在正確接觸相關(guān)部件的基礎(chǔ)上采用其他管理方
行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)
行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用滲碳淬火和磨齒具的工藝有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合*用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。較大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。 1、行星齒輪減速機(jī)采用模塊
減速機(jī)在材質(zhì)上一般都是鋼材的質(zhì)地,而在運(yùn)用的流程里假如不好好保養(yǎng)的話,那么運(yùn)用一旦久了,作為機(jī)械裝置就較為容易被侵蝕從而導(dǎo)致銹跡斑斑的狀況,這也會(huì)造成使用壽命的降低,解決這樣方法,我們需要運(yùn)用以下一些措施: 1、減速機(jī)出現(xiàn)銹跡一般來(lái)說(shuō)就是潤(rùn)滑油液中存在氧氣以及水分,由這些因素導(dǎo)致,而所謂的腐蝕狀況也就是減速機(jī)的油液里面的酸性成分以及硫化物質(zhì)造成的,如此一來(lái)就能夠在減速機(jī)的油液里面加入一些對(duì)銹的預(yù)防
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