詞條
詞條說明
1、不同心出現(xiàn)的斷軸問題???????有的用戶在設(shè)備運(yùn)行壹段時(shí)間後,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什麼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,較後到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這壹現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。??&
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
目前:風(fēng)機(jī)?、?水泵?、?液壓機(jī)?、?空壓機(jī)?、?注塑機(jī)?、?壓鑄機(jī)在運(yùn)行中普遍存在電網(wǎng)負(fù)荷率偏低,設(shè)備壽命低,震動(dòng)噪聲大等問題。究其原因:風(fēng)機(jī)?、?水泵?、?液壓機(jī)?、?空壓機(jī)?、?注塑機(jī)?、?壓鑄
蝸輪減速機(jī)在進(jìn)行安裝和拆卸過程中,都有我們需要注意的事項(xiàng)。如果我們不按照安裝或者拆卸的步驟規(guī)范操作,就很有可能會(huì)損壞減速機(jī),減少減速機(jī)的使用年限。拆卸蝸輪減速機(jī)時(shí)需要注意的事項(xiàng):1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式,六個(gè)面均能安裝;2、安裝必須牢固,可靠;3、原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中,誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)差;4、安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng),必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。拆卸蝸輪減速機(jī)時(shí)需要注意的事
公司名: 浙江新誠減速機(jī)科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
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