當(dāng)小車(chē)碰到原位限位開(kāi)關(guān)sqo后,小車(chē)停止后退。同時(shí)m103和x401接通移位輸入通路,m104和x404接通y432,小車(chē)向3號(hào)位駛?cè)ァP≤?chē)再次經(jīng)過(guò)1號(hào)位和2號(hào)位,但因?yàn)閙100~m103均為“0”,不會(huì)移位,m104和x404仍接通y432,直到小車(chē)碰到3號(hào)位限位開(kāi)關(guān)sq3動(dòng)作,x404才斷開(kāi)y432線圈,小車(chē)才停止前進(jìn)。這時(shí)m104和x404接通移位輸入通路,m104移位到m105,m405為“1”,其它位為“0”,m105和x401接通y433,電機(jī)反轉(zhuǎn),小車(chē)后退返回原位。
(5)小車(chē)運(yùn)行一個(gè)周期
小車(chē)運(yùn)行一個(gè)周期返回原位后壓下原位限位開(kāi)關(guān)sqo,x401又?jǐn)嚅_(kāi)y433,小車(chē)停止運(yùn)行。同時(shí)m105和x401接通移位輸入通路,m105移位到m106,m106為“1”,其余位為“0”,即m100~m105的常開(kāi)觸點(diǎn)均為斷態(tài),這時(shí)如果連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)s仍未合上,x405仍斷開(kāi),那么移位寄存器不會(huì)復(fù)位,m100仍為“0”,則小車(chē)正向出發(fā)往返運(yùn)行三次(一個(gè)周期)后,就在原位停下來(lái)了。
(6)小車(chē)連續(xù)運(yùn)行與停止如果需要小車(chē)在運(yùn)行一個(gè)周期后,繼續(xù)運(yùn)行下去,則合上連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)s,
x405、x401和m106接通復(fù)位輸入端r,移位寄存器復(fù)位,m100重新置“1”,m100與x402又接通y432,小車(chē)又開(kāi)始*二個(gè)周期的運(yùn)行,并且一個(gè)周期又一個(gè)周期地連續(xù)運(yùn)行下去,直到按下停機(jī)按鈕sb2,
x407觸點(diǎn)斷開(kāi),y432和y433線圈斷開(kāi),小車(chē)才會(huì)立即停止運(yùn)行。同理,如果發(fā)生意外情況,不論小車(chē)運(yùn)行在什么位置,只要按下停車(chē)按鈕sb2,電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn),小車(chē)停止運(yùn)行。
小車(chē)plc控制系統(tǒng)梯形圖如圖3所示:
Allen-Bradley 22D-D010N104
詞條
詞條說(shuō)明
?為了實(shí)現(xiàn)輸入輸出電路上的完全隔離,近年來(lái)在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應(yīng)用,已稱(chēng)為防止干擾的較有效措施之一。光電耦合器具有以下特點(diǎn):首先,由于是密封在一個(gè)管殼內(nèi),不會(huì)受到外界光的干擾;其次,由于靠光傳送信號(hào),切斷了各部件電路之間地線的聯(lián)系;*三,發(fā)光二極管動(dòng)態(tài)電阻非常小,而干擾源的內(nèi)阻一般很大,能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的干擾信號(hào)就變得很小;*四,光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數(shù)
?用于3個(gè)獨(dú)立的單相回路二次原理如圖6所示。 圖6 ADL-300EL用于3個(gè)獨(dú)立的單相回路二次原理圖 4 結(jié)束語(yǔ) 數(shù)據(jù)信息中心電源監(jiān)控方案先后在中國(guó)銀行信息大樓、河南某移動(dòng)基站、吉林聯(lián)通、中國(guó)郵政總局機(jī)房改造等項(xiàng)目中應(yīng)用,為數(shù)據(jù)中心電源安全、綠色運(yùn)行提供了**。ALLEN BRADLEY? 1326AB-B515E-M2LS ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E-
不后悔,莫過(guò)于做好三件事:一是知道如何選擇;二是明白如何堅(jiān)持;三是懂得如何珍惜。 ?轉(zhuǎn).20.2=722rpm設(shè)置較大轉(zhuǎn)速為722轉(zhuǎn).20.6=OFF關(guān)閉直流過(guò)電壓控制器.21.1=CNSTDCMAGN設(shè)置啟動(dòng)特性為恒定勵(lì)磁模式.21.2=600ms設(shè)置預(yù)勵(lì)磁時(shí)間為600ms.27.1=ON激活制動(dòng)斬波器的控制.27.2=ON激活制動(dòng)電阻器的過(guò)載保護(hù)功能.30.4=FAULT選擇電機(jī)過(guò)
?由于通信模塊與變頻器控制模塊都要進(jìn)行串口通信,所以在軟件編制過(guò)程中設(shè)計(jì)了串口通信通用類(lèi)CSerialPort,該類(lèi)封裝了串口通信的基本數(shù)據(jù)和方法,以解決RS-232和RS-485等不同類(lèi)型串口的通信問(wèn)題。CSerialPort類(lèi)頭文件中的主要成員變量和成員函數(shù)如下: Class CSerialPort { Private: HANDEL m_hPort; DCB m_Dcb; COMM
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