4.1 S9000控制器 S9000控制器是SCAN3000控制系統(tǒng)的基本部件,集成高速的邏輯控制,綜合的順序控制和精確的連續(xù)控制,具有雙CPU結構,1個CPU專門用于回路調(diào)節(jié)和順序控制,另1個CPU則專門用于邏輯控制。S9000控制器完成的4個主要控制功能是:順序控制、模擬控制、邏輯控制、I/O監(jiān)視,即可以獨立操作也可以集中利用。 1)調(diào)節(jié)回路功能用于回路調(diào)節(jié)控制和順序控制功能的CPU用來控制各種不同的連續(xù)和非連續(xù)生產(chǎn)過程,由現(xiàn)場獲取模擬、數(shù)字等輸入信號,按照給定的算式和控制順序來完成各種計算和控制,并向現(xiàn)場提供模擬和數(shù)字輸出信號,同時可以人為地輸入控制策略來監(jiān)視或改變過程操作。 S9000控制器可以同時控制較多32個PID回路、96個模擬量輸入、960個I/O點、32KB邏輯內(nèi)存,在0.5S內(nèi)可以進行8個回路的數(shù)據(jù)處理和控制,還配置了支持與/或修改控制動作的輔助控制算法,可完成所有控制策略元件之間的連接,并包含邏輯控制算法。 S9000控制器不僅能滿足在I/O能力、應用內(nèi)存、掃描速率等方面的各種要求,還具有ACCUTUNE自整定調(diào)節(jié)功能,能自動地調(diào)整過程控制回路,使之獲得較高的運行效能。 分布在生產(chǎn)線上3個過程站內(nèi)的S9000控制器分別完成各個區(qū)域的模擬控制及過程變量的監(jiān)視。通過中控室的工作站,操作人員可監(jiān)視S9000控制器各個回路的測量值PV和給定值鈕,并隨時可改變SP設定值以及手動/自動控制的切換,S9000控制器還具有趨勢記錄功能,它為工作站提供過程參數(shù)的平均值和趨勢的信息。 2)邏輯控制功能S9000控制器的邏輯控制功能包括接點、鎖存器、順序器、計時器和計數(shù)器等元件。分布在3個過程站內(nèi)的S9000控制器分別完成3個馬達控制中心(MCC)的設備開停機和聯(lián)鎖順序控制。3個MCC分別控制以下區(qū)域:①生料配料庫、生料磨及生料均化庫**;②生料均化庫底、窯尾預熱器及廢氣處理系統(tǒng);③回轉(zhuǎn)窯、冷卻機及熟料庫。 邏輯控制主要完成的功能為:①按一定順序分組控制設備的啟動和停機;②向工作站提供所有數(shù)字量信息,使其顯示出所有設備的運行狀態(tài);③提供設備故障分析及報警。 3)I/O模件S9000控制器配置多種I/O模件:開關量輸入模件DI、開關量輸出模件DO、模擬量輸入模件AI、模擬量輸出模件AO、通用模擬量輸入模件(直接與傳感器連接)、熱電阻輸入模件RTD、智能通訊模件Minicop等等。 ABB Robotics for S3 3HAB2136-1
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?網(wǎng)絡采用Scnet2網(wǎng)絡,Scnet2網(wǎng)絡連接系統(tǒng)的工程師站、操作站和控制站,完成站與站之間的數(shù)據(jù)交換。Scnet2可以連多個Scnet2子網(wǎng),形成一種組合結構。Scnet2網(wǎng)絡又叫過程控制網(wǎng),采用了雙絞線高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)作為其過程控制網(wǎng)絡,連接操作站、工程師站與控制站等,傳輸各種實時信息??刂普揪W(wǎng)絡又叫SBUS,采用主控制卡指揮式令牌,存儲轉(zhuǎn)發(fā)通信協(xié)議,是控制站各卡件之間進行信息交
人生較好的時刻,就是臉上帶著從容的微笑,帶著慈悲的善意,帶著信仰的光明,帶著無邊的希望。? 起.66.1=TRUE選擇轉(zhuǎn)矩驗證功能有效.66.3=**選擇轉(zhuǎn)矩驗證有效值.在啟動時,只有當電機力矩達到該值并通過驗證時才會發(fā)出抱閘打開指令.67.1=2S設定制動施加時間為2S,當停止時電機速度下降到零速值,抱閘開始閉合,在此時間內(nèi)電機保持力矩,直至抱閘閉合完閉.防止重物下滑溜鉤.67.2
??3.遠程I/O 站 每個分布式I/O 站的有源背板總線上插有2 個IM153-2 通訊接口模塊 ,分別通過2 條獨立的PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線與AS-400 中央控制站進行實時通信。在系統(tǒng)運行過程中,當其中某一個IM153-2 通訊接口模塊發(fā)生故障時, 系統(tǒng)能自動地切換到另一個IM153-2 通訊接口模塊,并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊,不會影響系統(tǒng)正常運行。
?plc是專門為工業(yè)環(huán)境設計的控制裝置,一般不采取什么特殊措施,可以直接在工業(yè)環(huán)境下使用。但在地鐵等高可靠集中供電場所,供電系統(tǒng)中存在大功率電氣設備,這些設備在開斷、閉合時往往產(chǎn)生很強的干擾信號。干擾信號可以沿供電線路侵入plc系統(tǒng)、或者通過控制系統(tǒng)的前后向通道直接進入plc系統(tǒng)、或者以場的形式從空間輻射到cpu系統(tǒng),嚴重影響著測控系統(tǒng)的可靠運行。本文分別就變電所plc測控系統(tǒng)的硬件和軟
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