1.2 上位機(jī) 上位機(jī)包括操作員站和工程師站。 操作員站是用于生產(chǎn)控制和監(jiān)視的人機(jī)接口。它能通過通訊軟件與AB的設(shè)備通訊,還能以O(shè)PC/DDE的方式與非AB的設(shè)備進(jìn)行連接。它可以編輯顯示畫面,組態(tài)顏色、填充、旋轉(zhuǎn)、觸摸、移動、可視等控制,還可以組態(tài)報警、趨勢、事件、數(shù)據(jù)記錄、活動記錄等,能與其他Windows程序共享數(shù)據(jù)。它能完成參數(shù)、狀態(tài)的顯示,工藝設(shè)備、馬達(dá)的成組啟動、停車、復(fù)位、數(shù)值給定等控制。工程師站是用來設(shè)計、組態(tài)、調(diào)試、監(jiān)視整個系統(tǒng)的工具,它能編輯控制邏輯,設(shè)計各種控制策略,滿足復(fù)雜的工藝要求??梢允褂锰菪螆D方式,也可以選擇功能碼方式。能在線編程,也能離線編程。 2 系統(tǒng)的控制方式 因為AB的編程軟件允許用戶定義自己的數(shù)據(jù)類型,因此可以根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的種類和控制方式不同,定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型,編制不同的子程序。即采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法,應(yīng)用了類的概念。根據(jù)不同的控制要求,整個系統(tǒng)的控制可以分為三種類型:單機(jī)控制、組控制、回路控制。這種編程方法,實(shí)現(xiàn)了代碼的共享和調(diào)用,使編程變得簡潔,節(jié)省了內(nèi)存,提高了網(wǎng)絡(luò)刷新速度,易于修改,易于維護(hù)。 2.1 單機(jī)控制 根據(jù)水泥生產(chǎn)的實(shí)際情況,現(xiàn)場設(shè)備種類很多,由普通電機(jī)、變頻電機(jī)、高壓電機(jī)、風(fēng)機(jī)、皮帶秤、定量給料機(jī)、稀油站、電動執(zhí)行器、電動閥門等等,但從控制的實(shí)質(zhì)看,其控制方式可以分為普通電機(jī)和正反轉(zhuǎn)電機(jī)兩種類型 區(qū)別只在于模擬量的顯示和設(shè)定有所不同。因此,子程序的實(shí)質(zhì)也就是這兩種形式。只要編寫出普通電機(jī)和正反轉(zhuǎn)電機(jī)的子程序,再加上所需要的電流、電壓、頻率的設(shè)定和顯示等數(shù)值,就可以完成相應(yīng)的單機(jī)控制。 例如,對于變頻電機(jī)的控制,首先定義一個變頻電機(jī)的數(shù)據(jù)類型,它包括一個雙整型數(shù)和兩個浮點(diǎn)型數(shù),用二進(jìn)制表示的雙整型數(shù)不同位可以代表電機(jī)的備妥、應(yīng)答、報警、驅(qū)動等信號,兩個浮點(diǎn)型數(shù)可以代表變頻器的設(shè)定和反饋,根據(jù)控制邏輯把這些信號組態(tài),即實(shí)現(xiàn)了對變頻電機(jī)的控制。Balluff BIS0046 RFID Tag BISM-112-02/L
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??3)關(guān)注模件上的開關(guān)和跳線,在對調(diào)或更換模件時,要注意模件上地址開關(guān)的設(shè)置要與換下來的模件保持一致。有些模件上還有一些跳線要注意,如數(shù)字量輸入的模件,它上面的每個通道都有設(shè)置通道電壓的跳線。尤其是對購買后初次使用的模件較需認(rèn)真。 4)模件出錯,原本正常的系統(tǒng)配置未經(jīng)改動便出現(xiàn)模件出錯的提示。在我們檢修和對各PCU站進(jìn)行除塵等維護(hù)后有此情況發(fā)生。其主要原因是在插拔模件時,模件
?另一方面,因為電源設(shè)計中增加了電流檢測電阻,所以電阻也會產(chǎn)生額外的功耗。因此,與其他檢測技術(shù)相比,檢測電阻電流監(jiān)測技術(shù)可能有較高的功耗,導(dǎo)致解決方案整體效率有所下降。**電流檢測電阻也可能增加解決方案成本,雖然一個檢測電阻的成本通常在0.05美元至0.20美元之間。 選擇檢測電阻時不應(yīng)忽略的另一個參數(shù)是其寄生電感(也稱為有效串聯(lián)電感或ESL)。檢測電阻可以用一個電阻與一個有限電感串聯(lián)來
用矩陣輸入方法除了要按圖6-12的硬件連接外,還必須編寫對應(yīng)的PLC程序。由于矩陣輸入的信號是分時被讀入PLC,所以讀入的輸入信號為一系列斷續(xù)的脈沖信號,在使用時應(yīng)注意這個問題。另外,應(yīng)保證輸入信號的寬度要大于Y0、Y1、Y2輪流導(dǎo)通一遍的時間,否則可能會丟失輸入信號。 ???3.組合輸入 ??對于不會同時接通的輸入信號,可采用組合編碼的方式輸入
?一 系統(tǒng)概述?隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,城市化步伐速度也日益加快,城市生活垃圾和工業(yè)垃圾處理問題正變得 日益**。每年全國城市垃圾清運(yùn)量達(dá)數(shù)億噸,在各大城市中,垃圾包圍城市的現(xiàn)象非常普遍。垃圾已對大氣環(huán)境及地表和地下水及江河、湖泊等造成了嚴(yán)重污染,生態(tài)環(huán)境正在遭到嚴(yán)重破壞。因此,結(jié)合城市具體情況,對垃圾的處理技術(shù)和處理系統(tǒng)及其控制策略等相關(guān)問題進(jìn)行探討,找出處理效果好、經(jīng)濟(jì)上可行的處
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