西門子SMARTDE16模塊

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    SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入 EM DI16, 16 個數(shù)字輸入端,24V DC,灌電流/拉電流

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    產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入 EM DI16, 16 個數(shù)字輸入端,24V DC,灌電流/拉電流
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    出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
    工廠生產(chǎn)時間 15 天
    凈重 (Kg) 0.15 Kg
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    EAN 4034106030582
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    商品代碼 85389091
    LKZ_FDB/ CatalogID ST72-CN
    產(chǎn)品組 4051
    原產(chǎn)國 中國
    Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2016.11.30
    產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
    電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
    分類

    在程序的**個掃描周期(sm0.1=1),初始化重要參數(shù)。選擇旋轉(zhuǎn)方向和解除聯(lián)鎖。

    4.4 設(shè)置和取消參考點

    如果還沒有確定參考點,那么參考點曲線應(yīng)從按“start”按扭(i1.0)開始。cpu有可能輸出較大數(shù)量的控制脈沖。在所需的參考點,按“設(shè)置/取消參考點”開關(guān)(i1.4)后,首先調(diào)用停止電機的子程序。然后,將參考點標(biāo)志位m0.3置成1,再把新的操作模式“定位控制激活”顯示在輸出端q1.0。

    如果i1.4的開關(guān)已激活,而且“定位控制”也被激活(m0.3=1),則切換到“參考點曲線”參考點曲線。在子程序1中,將m0.3置成0,并取消“定位控制激活”的顯示(q1.0=0)。此外,控制還為輸出較大數(shù)量的控制脈沖做準(zhǔn)備。當(dāng)再次激活i1.4開關(guān),便在兩個模式之間切換。如果此信號產(chǎn)生,同時電機在運轉(zhuǎn),那么電機就自動停止。

    實際上,一個與驅(qū)動器連接的參考點開關(guān)將代替手動操作切換開關(guān)的使用,所以,參考點標(biāo)志能解決模式切換。

    4.5 定位控制

    如果確定了一個參考點(m0.3=1)而且沒有聯(lián)鎖,那么就執(zhí)行相對的定位控制。在子程序2中,控制器從輸入字節(jié)ibo讀出對偶碼方式的定位角度后,再存入字節(jié)mb11。與此角度有關(guān)的脈沖數(shù),根據(jù)下面的公式計算:

    n=φ/360°×s

    式中:n-控制脈沖數(shù)

    φ-旋轉(zhuǎn)角度

    s-每轉(zhuǎn)所需的步數(shù)

    該程序所使用的步進電機采用半步操作方式(s=1000)。在子程序3中循環(huán)計算步數(shù),如果現(xiàn)在按“start”按鈕(i1.0),cpu將從輸出端q0.0輸出所計算的控制脈沖個數(shù),而且電機將根據(jù)相應(yīng)的步數(shù)來轉(zhuǎn)動,并在內(nèi)部將“電機轉(zhuǎn)動”的標(biāo)志位m0.1置成1。

    在完整的脈沖輸出之后,執(zhí)行中斷程序0,此程序?qū)0.1置成0,以便能夠再次起動電機。

    4.6 停止電機

    按“stop”(停止)按扭(i1.1),可在任何時候停止電機。執(zhí)行子程序0中與此有關(guān)的指令。



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