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時(shí)間：2020-01-05作者：東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司瀏覽：424

東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人,諧波減速器,控制系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 您知道工業(yè)機(jī)器人的這些嗎？

  工業(yè)機(jī)器人（industrial robot）的身影在制造業(yè)隨處可見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人的外在你已經(jīng)有所了解，那工業(yè)機(jī)器人內(nèi)在的技術(shù)參數(shù)，您又是否了解呢？比如說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)？尤其是您作為一名工業(yè)機(jī)器人愛(ài)好者，讓小編簡(jiǎn)單帶您一探究竟何為工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)； 何為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)？制造工業(yè)機(jī)器人的一些技術(shù)數(shù)據(jù)，制造過(guò)程的對(duì)應(yīng)需求與設(shè)計(jì)不同則參數(shù)也不一樣，也就造成了不同工業(yè)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)差別。其中

• 工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)操作臂

  工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)操作臂您了解嗎？讓小編幫你普及一下哦。 工業(yè)機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形 ????1、笛卡爾坐標(biāo)系操作臂 ????笛卡爾坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系還有斜角坐標(biāo)系的統(tǒng)稱。那么笛卡爾操作臂有何有點(diǎn)呢？ 優(yōu)點(diǎn)：很容易通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，容易達(dá)到高精度。缺點(diǎn)：妨礙工作, 且占地面積大, 運(yùn)動(dòng)速度低, 密封性不好。 ????①焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、噴

• 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置常識(shí)

  工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念：要使機(jī)工業(yè)器人運(yùn)行起來(lái), 需給工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置?作用：提供工業(yè)機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。 ?????驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：分為液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。 ????1、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 ????電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，

• 裝配機(jī)器人

  裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。 裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤