您還在使用國(guó)外的諧波減速器？

時(shí)間：2017-06-23作者：東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司瀏覽：69

諧波減速器，相信機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者對(duì)諧波減速器并不陌生，但也有不少朋友與小編一樣對(duì)諧波減速器充滿疑惑。諧波減速器的原理是什么？如何發(fā)生減速的？為什么叫諧波減速器？
工業(yè)機(jī)器人有三大**零部件，伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和諧波減速器，諧波減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人三大**零部件之一，起著非常重要的作用，諧波減速機(jī)直接影響著工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性、使用壽命和價(jià)格。而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口，主要因?yàn)橹C波減速器**技術(shù)長(zhǎng)期被國(guó)外品牌壟斷，一直占據(jù)機(jī)器人約三成的整體成本。導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本在**舞臺(tái)上缺少競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。鑫拓工業(yè)機(jī)器人抓住這一市場(chǎng)前景，*生產(chǎn)諧波減速器：該尺寸精度高、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、噪音低、*和使用壽命長(zhǎng)，品質(zhì)已達(dá)**標(biāo)準(zhǔn)，**齒形結(jié)構(gòu)和柔輪精密加工2項(xiàng)國(guó)家發(fā)明**、已完全可替代進(jìn)口品牌。
諧波減速器主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：（三者缺一不可）
1.帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；
2.帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；
3.波發(fā)生器，它相當(dāng)于行星架。
而諧波減速機(jī)使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。其中，剛輪：齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)；柔輪：可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪；波發(fā)生器：H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊；波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪的剖面由原先的圓形產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸兩端附近的柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸兩端附近輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。由嚙合到脫開的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
   當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。
鑫拓*且生產(chǎn)的諧波減速器，有SHF與CSF兩個(gè)系列，每個(gè)系列包含14、17、20、25、32共21款型號(hào)，其中SHF系列具有大口徑中空孔、緊湊簡(jiǎn)潔、高轉(zhuǎn)矩、高剛性、無(wú)齒隙、輸入輸出同軸等特點(diǎn)，是值得被您信任的合作伙伴~

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 千人工廠到無(wú)人工廠的背后......

  今年七月，**發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，提出了我國(guó)新一代人工智能“三步走”的戰(zhàn)略規(guī)劃，到2030年，中國(guó)成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心，人工智能**產(chǎn)業(yè)規(guī)模**過(guò)1萬(wàn)億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模**過(guò)10萬(wàn)億元。 近些年，隨著路易斯拐點(diǎn)到來(lái)，勞動(dòng)力成本飛漲，中國(guó)制造業(yè)遭遇到**的挑戰(zhàn)。制造加工企業(yè)逐漸認(rèn)識(shí)到，人工智能將成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。 隨著互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，以無(wú)人商店、無(wú)人工廠為代表

• 您還在使用國(guó)外的諧波減速器？

  諧波減速器，相信機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者對(duì)諧波減速器并不陌生，但也有不少朋友與小編一樣對(duì)諧波減速器充滿疑惑。諧波減速器的原理是什么？如何發(fā)生減速的？為什么叫諧波減速器？ 工業(yè)機(jī)器人有三大**零部件，伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和諧波減速器，諧波減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人三大**零部件之一，起著非常重要的作用，諧波減速機(jī)直接影響著工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性、使用壽命和價(jià)格。而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口，主要因?yàn)橹C波減速器**

• 東莞對(duì)工業(yè)機(jī)器人放大招啦！

  當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人推動(dòng)著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，其中東莞市**出臺(tái)《東莞市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》中提到，力爭(zhēng)在2020年實(shí)現(xiàn)全市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破5000億元，加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型為**制造，加強(qiáng)打造完整的工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)鏈，克服工業(yè)機(jī)器人制造的**技術(shù)，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)。 其中出臺(tái)的規(guī)劃中提到，將構(gòu)建東莞為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)**區(qū)。其中**發(fā)展3C制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人、焊接工業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)

• 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)盲目快餐式？

  中國(guó)自2013年以來(lái)，已成為**較大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，2014年消費(fèi)5.6萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，同比增長(zhǎng)**55%，占**總消費(fèi)量的1/4，2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量為6.85萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.9%，2016年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量數(shù)據(jù)分析為88992臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.6%。2017**月，相比劇增50.4%，呈現(xiàn)出來(lái)良好的發(fā)展勢(shì)頭，預(yù)計(jì)到2018年，中國(guó)在**工業(yè)機(jī)器人使用量占比將**過(guò)一半。