【視覺龍】DragonVision集成式智能相機(jī)的3D平面度/高度差測量技術(shù)及應(yīng)用分享

時(shí)間：2018-12-03作者：深圳市視覺龍科技有限公司瀏覽：191

    在工業(yè)領(lǐng)域，對(duì)被測物體的三維形狀和尺寸的測量和檢測起著至關(guān)重要的作用，因此3D機(jī)器視覺的地位變得越來越重要。利用3D機(jī)器視覺，將組件和系統(tǒng)集成于制造過程中，可以提高過程和產(chǎn)品質(zhì)量，較小化產(chǎn)出周期，從而提高整個(gè)制造過程的效率。
    視覺龍*的產(chǎn)品龍睿系列“DragonVision集成式智能相機(jī)”可應(yīng)用在2D+3D+彩色等場景，可連接各品牌的三維傳感器，通過高度差算法和平面度算法得出產(chǎn)品/工件的平面度、高度差值等。


平面度算法：依據(jù)設(shè)定的采樣區(qū)域點(diǎn)3D信息，擬合出較小二乘平面，計(jì)算采樣點(diǎn)到較小二乘平面的投影點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)分析每個(gè)采樣點(diǎn)與其投影點(diǎn)的差，較大差值-較小差值即平面度。

高度差算法：設(shè)定3個(gè)不在一條直線上的3個(gè)區(qū)域，擬合出基準(zhǔn)平面，計(jì)算出被測平面到基準(zhǔn)平面的投影，統(tǒng)計(jì)投影距離的均值，即得出 高度差。

背光模組平面度測量：通過DragonVision軟件輪廓追蹤，穩(wěn)定定位到各個(gè)需要檢測的區(qū)域，通過高度測量工具實(shí)時(shí)測量各個(gè)檢測區(qū)域的平均高度，使用平面度算法獲取整塊模組的平面度。Z軸方向精度：0.01mm。

手機(jī)攝像頭卡扣檢測：通過DragonVision軟件輪廓追蹤，定位到攝像頭卡扣檢測的區(qū)域，通過高度測量工具實(shí)時(shí)測量卡扣的高度與體積，判斷產(chǎn)品的高度差和位置偏移。Z軸方向精度：0.01mm。

連接器元件的PIN腳高度檢測：通過Dragonvision定位產(chǎn)品紅色的矩形框，設(shè)置高度檢測工具的ROI到檢測PIN腳與邊緣的高度差，若≥0.01mm, 則判定不合格。

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