西門子SM 323信號模塊 西門子SM 323信號模塊 西門子SM 323信號模塊、
、斷開延遲(OFF-Delay)
當接通輸入I0.0時,輸出Q0.0被置位。如果輸入I0.0被復(fù)位(下降沿),
T33,運行5秒鐘后,定時器T33置位,同時使標志位M0.0和輸出Q0.0
則啟動定時器復(fù)位。
二、脈沖(Pulse)
隨著可編程控制器的發(fā)展,其編程軟件呈現(xiàn)多樣化和**化發(fā)展趨勢。由于可編程控制器類型較多,各個不同機型對應(yīng)編程軟件也是有一定的差別,特別是各個生產(chǎn)廠家的可編程控制器之間,它們的編程軟件不能通用,但是同一生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程控制器一般都可以使用。這一點請讀者注意的。
二、編程軟件編程語言表達方式
可編程控制器與一般的計算機相類似,在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分,只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在 ROM 中,一般的用戶只能在應(yīng)用軟件上進行操作,即通過編程軟件來編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語言,至今為止還沒有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語言,但是各個可編程控制器發(fā)展過程有類似之處,可編程控制器的編程語言即編程工具都大體差不多,一般有如下五種表達方式。
( 一 ) 梯形圖( Ladder Diagram )
梯形圖是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言,它是從繼電器控制電路圖演變過來的。梯形圖將繼電器控制電路圖進行簡化,同時加進了許多功能強大、使用靈活的指令,將微機的特點結(jié)合進去
梯形圖及符號的畫法應(yīng)按一定規(guī)則,各廠家的符號和規(guī)則雖不盡相同,但基本上大同小異,如圖 1 所示。
歐姆龍: 00 □□表示輸入觸點
松下: X□表示輸入觸點
三菱: X□表示輸入觸點
歐姆龍: 05 □□表示輸出觸點(或線圈)
松下: Y□表示輸出觸點(或線圈)
三菱: Y□表示輸出觸點(或線圈)
表 1 可編程控制器部分符號意義
1 .梯形圖中只有動合和動斷兩種觸點。各種機型中動合觸點和動斷觸點的圖形符號基本相同,但它們的元件編號不相同,隨不同機種、不同位置(輸入或輸出)而不同。統(tǒng)一標記的觸點可以反復(fù)使用,次數(shù)不限,這點與繼電器控制電路中同一觸點只能使用一次不同。因為在可編程控制器中每一觸點的狀態(tài)均存入可編程控制器內(nèi)部的存儲單元中,可以反復(fù)讀寫,故可以反復(fù)使用。
2 .梯形圖中輸出繼電器(輸出變量)表示方法也不同,有圓圈、括弧和橢圓表示,而且它們的編程元件編號也不同,不論哪種產(chǎn)品,輸出繼電器在程序中只能使用一次。
3 .梯形圖較左邊是起始母線,每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖較左邊還有結(jié)束母線,一般可以將其省略。
4 .梯形圖必須按照從左到右、從上到下順序書寫,可編程控制器是按照這個順序執(zhí)行程序。
5 .梯形圖中觸點可以任意的串聯(lián)或并聯(lián),而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。
6 .程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符。
( 二 ) 指令表( Instruction List )
梯形圖編程語言優(yōu)點是直觀、簡便,但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足,而是采用經(jīng)濟便攜的編程器(指令編程器)將程序輸入到可編程控制器中,這種編程方法使用指令語句(助記符語言),它類似于微機中的匯編語言。
語句是指令語句表編程語言的基本單元,每個控制功能有一個或多個語句組成的程序來執(zhí)行。每條語句規(guī)定可編程控制器中 CPU 如何動作的指令,它是由操作碼和操作數(shù)組成的。
操作碼用助記符表示要執(zhí)行的功能,操作數(shù)(參數(shù))表明操作的地址或一個預(yù)先設(shè)定的值。歐姆龍、松下、三菱可編程控制器指令語句程序見表 2 。
表 2 幾種不同的可編程控制器指令語句表
邏輯行開始,動合觸點 0000 從母線開始并聯(lián)輸出繼電器的動合觸點 0500
串聯(lián)輸入動斷觸點 0001
輸出繼電器 0500 輸出,邏輯行結(jié)束
詞條
詞條說明
西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
?1.?控制字節(jié) 定義了計數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié),它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用,方向控制(**模式0、1和2)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟嫈?shù)方向,裝入當前值和預(yù)置值。控制字節(jié)每個控制位的說明如表7所示。 2.?狀態(tài)字節(jié) 每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當前計數(shù)方向以及當前值是否大于或等于預(yù)置值。
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