西門子S7-200CPU SR60

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    可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡稱PLC。PLC是基于電子計算機,且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實現(xiàn)控制,而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,進行入出信息變換實現(xiàn)控制。 
    PLC
    基于電子計算機,但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境,如便于安裝,抗干擾等問題。 
    1.1
    實現(xiàn)控制要點 
    輸入輸出信息變換、可靠物理實現(xiàn),可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。 
    輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序實現(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改),又有用戶自行開發(fā)的應用(用戶)程序。系統(tǒng)程序提供運行平臺,同時,還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什么樣的控制要求,就應有什么樣的用戶程序。 其主要特點是:
    (1)軟元件是看不見、摸不著的,也存在物理性的觸點;
    (2)每個軟元件可提供無限多個常開觸點和常閉觸點,即它們的觸點可以無限次使用;
    (3)體積小、功耗低、壽命長。
    (4)當主機默認的I/O點數(shù)不夠時,可選配I/O擴展模塊,但不能單獨使用。
    (5)外圍設備根據(jù)PLC的型號與廠家的不同,可配置編程設備、程序寫入器、用戶程序卡、磁帶機、打印機、A/D、D/A、高速計數(shù)器、RS232/485通信接口、光纖通信接口等。
    焚燒處理垃圾的主要優(yōu)點是垃圾減量較大,無害化比較徹底。如焚燒垃圾發(fā)電是現(xiàn)有垃圾處理方法中占地較小,效果較好的方法。另外,建立垃圾焚燒發(fā)電廠,可解決垃圾滲瀝液引起的污染地下水問題,垃圾焚燒后的廢渣進入制磚廠,既減少了對環(huán)境的污染,還可產(chǎn)生一定的經(jīng)濟效益。城市生活垃圾、工業(yè)垃圾、淤泥和廢橡膠輪胎等垃圾焚燒處理技術,利用垃圾焚燒的余熱發(fā)電,變廢為寶,將是今后環(huán)保技術的一個重要發(fā)展方向。
    垃圾焚燒工作原理:垃圾經(jīng)自動給料單元送入焚燒爐的干燥床干燥,然后送入爐排,爐排在脈沖空氣動力裝置的推動下拋動垃圾,垃圾與爐排片上的均勻氣孔噴出的助燃空氣混合燃燒,燃燒產(chǎn)生的熱量進入余熱鍋爐,將鍋爐給水加熱到壓力約4Mpa,溫度400℃左右的蒸汽,再推動汽機發(fā)電機組發(fā)電。由主燃燒室揮發(fā)和裂解出來的煙氣進入第二、三級燃燒室,進行進一步燃燒,使煙氣的溫度高達1000℃,煙氣在此稍作停留,使有毒煙氣迅速分解,后經(jīng)煙氣處理設備和除塵設備處理合格后排入大氣。
    垃圾焚燒發(fā)電廠主要技術參數(shù):

    可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人(INPUT)及輸出(OUTPUT)電路。PLCI/O電路,都是專門設計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波,以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計算機電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的,靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進行功率放大,以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件,如電磁閥、接觸器等等。 
    I/O
    電路是很多的,每一輸入點或輸出點都要有一個IO電路。PLC有多I/O用點,一般也就有多少個I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,所以,所占體積并不大。 
    輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況,并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。 
    輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的 
    這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計算機內(nèi)存交換信息通過計算機總線,并主要由運行系統(tǒng)程序實現(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應位(bit)稱之為輸入繼電器,或稱軟接點。這些位置成1,表示接點通,置成0為接點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入狀態(tài)。 
    輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位(bit)與其對應,這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈。靠運行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運行系統(tǒng)程序實現(xiàn)的。這樣,用戶所要編的程序只是,內(nèi)存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換,特別是怎么按輸入的時序變換成輸出的時序。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強大的指令系統(tǒng),編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的,而且也是較為容易的。
    1.2
    實現(xiàn)控制過程


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