西門子授權(quán)代理商|CPU一級(jí)代理商

時(shí)間：2023-06-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

西門子授權(quán)代理商|CPU一級(jí)代理商

S7-200 SMART 晶體管輸出類型 CPU 模塊本體*多提供三軸 100 KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為 PWM 輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，支持多達(dá) 3軸直線插補(bǔ)功能,為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案。 S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)一步減少設(shè)備間的接線，縮短設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間，從而滿足小型機(jī)械設(shè)備的需求。

通過(guò)脈沖方式控制伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

S7-200 SMART CPU 提供了四種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：

? 脈沖串輸出 (PTO)：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅 提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。

? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。 若組態(tài) PWM 輸出，CPU將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制 脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控 制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。

? 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了 帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

? 運(yùn)動(dòng)軸組：支持基于PTO的開(kāi)環(huán)軸組功能，可支持2軸或3軸的 直線插補(bǔ)功能，并可以支持通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У腗ove_Path功能進(jìn)行多段路徑規(guī)劃。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、 PTO的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_ RUN子程序框架用于編輯。

使用運(yùn)動(dòng)向?qū)ЫM態(tài)軸組 和生成 POU（程序組織單元），命令軸組 從實(shí)際位置到**或相對(duì)目標(biāo)位置的 2D/3D直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò) PROFINT 控制 SINAMICS 伺服驅(qū)動(dòng)器

為了簡(jiǎn)化運(yùn)控程序和編程步驟，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了 兩組 SINAMICS庫(kù)指令，輕松實(shí)現(xiàn)PROFINET控制伺服定位： 

? SINAMICS_Control： – SINA_POS ：通過(guò) 8 種不同的操作模式控制驅(qū)動(dòng)器位置 –SINA_SPEED ：控制驅(qū)動(dòng)器速度

? SINAMICS_Parameter： – SINA_PARA_S ：讀取驅(qū)動(dòng)參數(shù)或修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)

注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持

PROFINET 向?qū)Ш?SINAMICS 庫(kù)使編程便捷

S7-200 SMART CPU連接SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)器步驟： 

? SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)已準(zhǔn)備就緒 

? 驅(qū)動(dòng)器和 S7-200 SMART CPU 已連接 PROFINET 網(wǎng)絡(luò) 

? V-assistant 軟件已與 SINAMICS V90 PN 連接，并已為V90PN設(shè) 置相關(guān)參數(shù)（V-assistant 軟件是V90PN調(diào)試軟件） 

? STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加相應(yīng)設(shè)備的GSDML文件，利用PROFINET向?qū)гO(shè)置驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)及配置 

? 調(diào)用SINAMICS庫(kù)程序，并根據(jù)控制要求編寫(xiě)相關(guān)程序








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