西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0

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西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0　　位邏輯指令分類位邏輯指令包括常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和輸出線圈指令；置位/復(fù)位指令包括置位指令、復(fù)位指令、置位RS觸發(fā)器指令和復(fù)位RS觸發(fā)器指令；立即位邏輯指令包括立即常開或立即常閉觸點(diǎn)指令、立即輸出??！　?32C通訊接口特點(diǎn)·RS-232采取不衡傳輸，其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對于信地，抗共模能力差；·，通信距離15m；·只能用于點(diǎn)對點(diǎn)（即一對收/發(fā)設(shè)備）通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性，不同類型的連接器引腳定義也各不相同，其中9針和25針的引腳定義對照，如下圖所示?！　〗缑嬷羞€有一個包絡(luò)停止操作選項(xiàng)，是當(dāng)停止信輸入時再向運(yùn)動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止，在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路，要求如下：彩燈受開關(guān)1控制，開關(guān)1接通，彩燈LD1~LD2開始順序工作，開關(guān)1斷開時，彩燈全熄滅?！　∮檬髽?biāo)單擊“Properties...”按鈕，打開PC/PPI電纜的屬性設(shè)置界面：三步：檢查本地計算機(jī)通信口設(shè)置在LocalConnection（本地連接）選項(xiàng)卡中：四步：雙擊圖1中的g.圖標(biāo)，開始尋找與計算機(jī)連接的S7-200站找到S7-200站后顯示：找到的站點(diǎn)。　　3、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正確組態(tài)以上設(shè)備及從站，配置好PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)。并下載到plc中，如下圖所示。二、在TIAPortalV15.1編寫程序1、調(diào)用指令在用戶程序中調(diào)用D_ACT_DP指令?！　?---另外一種情況是：未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”（硬件組態(tài)）工具，在該模塊（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（屬性）的“Outputs”標(biāo)簽里，如果勾選了“GroupDiagnostic”（即AO通道成組診斷）。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入信，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?！　?---SF指示燈用于這8個AO通道中，任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限（上/下限），或任意一個AO通道外部接線端口開路（即斷線）。2---所以SF燈始終亮，說明要么有AO通道輸出限，要么有AO通道外部接線端口開路。　　FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)他們之間的主要區(qū)別是：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊舉個例子，如果您要對3個參數(shù)相同的電機(jī)進(jìn)行控制，那么只需要使用FB編程外加3個背景數(shù)據(jù)塊就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊，否則會數(shù)據(jù)丟失。

西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0　　2.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述，將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU，直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡，請按以下步驟操作：1.打開前蓋。　　U接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自動化）的簡稱，TIA博途（TIAPortal）是西門子自動化的全新工程設(shè)計臺?！　p速時間DECEL_TIME：電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。圖2加速和減速時間加速時間和減速時間的缺省設(shè)置都是1000毫秒。通常電機(jī)可在小于1000毫秒的時間工作?！　?、電機(jī)啟停的使能有很多種，為方便討論，這里選用兩個自復(fù)位按鈕（-S11、-S12）作為啟動使能，-S13用作電機(jī)停止信。由于電氣控制回路較為簡單，這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?！　C運(yùn)行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運(yùn)行時需要調(diào)用各種參數(shù)，于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制，則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊（SFB）和功能（SFC）也是相當(dāng)于子程序，只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊，用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序?！　?---SF指示燈用于這8個AO通道中，任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限（上/下限），或任意一個AO通道外部接線端口開路（即斷線）。2---所以SF燈始終亮，說明要么有AO通道輸出限，要么有AO通道外部接線端口開路?！　D3增/減計數(shù)器指令PV：VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語言上圖中，“常開點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后，與“常開點(diǎn)”M0.0并聯(lián)，然后為“線圈”Q4.2供電。FBD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易，該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量；信也是由左向右流向的，各個功能方框之間可以串聯(lián)，也可以中間信。

西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0　　該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。請問，該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。（2）、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時，其輸出為：0～5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0，其M0口接公共端M，輸出口設(shè)置為電壓輸出：0~10V（或0~5V）?！　】梢岳眠@個指令：利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話，等到下次定時器使用，就會恢復(fù)成之前的設(shè)置，所以這兩個設(shè)置成一個變量，然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類?！　∩想娭芷诨驋呙钑r，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計時，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，定時器位為ON，當(dāng)前值仍繼續(xù)計數(shù)，直到32767為止。輸入端斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。　　3.在“防拷貝保護(hù)”（Copyprotection）區(qū)域中，從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列”（BindtoserialnumberoftheCPU）條目或“綁定存儲卡的序列”（Bindtoserialnumberofthememorycard）條目?！　TEP7—Micro／WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用的任務(wù)，如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，編輯中編輯有簡單語法檢查功能。同時它還有一邊工具性的功能，如用戶程序的文檔和加密等。FBD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易，該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量；信也是由左向右流向的，各個功能方框之間可以串聯(lián)，也可以中間信?！　《N方案比較：1種為純硬件電路，費(fèi)用很低（元件費(fèi)用只需幾元錢），不需編程，但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。　　在“繼電器與器“型電路中，用梯形圖編程會顯得一目了然，猶如看電氣連接圖一般。二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯，類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時，對數(shù)字電路情有鐘，因而后來對FBD語言有了**的好感，工作中傾向于用FBD進(jìn)行編程。西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0　　從堆棧使用上來講，LRD讀取的LPS壓人堆棧的內(nèi)容，而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?！　】刂谱址谳斎霑r，以美元符表示。在一個老CPU中，也用到DP，要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來回顧了下，終于搞明白了，看來瓜的編程是把自己弄得瓜?！　∫簿褪钦f不會下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能：六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。通過用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進(jìn)行循環(huán)寫入操作，將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命?！　《褩Ｊ且唤M能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作，新值放人棧**，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧**值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來處理對觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有：邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令?！　∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，可以改PTO或PWM的信波形特征，然后執(zhí)行PLS指令?！　TO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形?！　∵@樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用。FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新?lián)Q。這是一般的理解；FB需要背景數(shù)據(jù)塊，而FC是沒有的；參數(shù)的傳遞不同，F(xiàn)B的輸入輸出對應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊?！　慕Y(jié)構(gòu)方面來看，大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致，前者復(fù)雜、靈活性強(qiáng)，主要在以下幾點(diǎn)：（1）用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道，以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信；（2）高分辨。西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0　　2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)?！　】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，狀態(tài)），連接其他的CPU，通過S7-opc在計算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?！　∑摺⑹褂肧IMATIC存儲卡的注意事項(xiàng)1、執(zhí)行寫入操作時，請勿移除SIMATIC存儲卡。如果在執(zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡，存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失。可能需要從PG中存儲卡并重新加載程序。　　將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1．下載程序程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會出現(xiàn)“下載”對話框，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會出現(xiàn)對話框，提示通信錯誤?！　τ谖鏖T子S7-1200/S7-1500，雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效，但是還是有解決方案的?？梢岳眠@個指令：利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話，等到下次定時器使用，就會恢復(fù)成之前的設(shè)置，所以這兩個設(shè)置成一個變量，然后關(guān)聯(lián)至hmi上?！　慕Y(jié)構(gòu)方面來看，大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致，前者復(fù)雜、靈活性強(qiáng)，主要在以下幾點(diǎn)：（1）用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道，以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信；（2）高分辨。2、自動進(jìn)入安裝向?qū)?，或單擊“開始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運(yùn)行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時，會出現(xiàn)是否重新起動計算機(jī)選項(xiàng)。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機(jī)與PLC之間的通信?！　∪绻鸆PU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級，按操作是一樣的。WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先，接口道PCADAPTER(PPI)，聯(lián)機(jī)搜索到CPU新項(xiàng)目中的plc類型。　　和交換機(jī)（或路由器）實(shí)現(xiàn)多臺PLC、hmi和計算機(jī)的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲卡可以用來新操作，但是價格高達(dá)1000多元，和CPU模塊的價格差不多了。V3版的S7-1200新操作?！　№?xiàng)目樹窗口也可以浮動、隱藏和?？吭谄渌恢?。S7-200ART的幫助了搜索功能，指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域，整個窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時，將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?！　D2組織塊級必須說明的是：S7-300CPU上的組織塊級固定，但是對于S7-400CPU(和CPU318)，可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB?！　∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù)：一個控制字節(jié)（8位值）、一個脈沖計數(shù)值（一個不帶符的32位值）和一個周期值及脈寬值（一個不帶符的16位值）。西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0　　FC塊講解首先，我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分，可以用一個公式即FB=FC+DB來表示，F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC，也就是說FB具有FC的功能，同時擁有一個DB塊。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?！　∵€有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。　　在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義如圖13所示，其中方框上方的“”為增減計數(shù)器編輸入位置，CU為增計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊，擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個信模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。信模塊是的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信，數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進(jìn)行構(gòu)建的用戶程序，可以將程序分成單個或的程序段，稱為“塊”。，這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點(diǎn)，比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等。西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0　　二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯，類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時，對數(shù)字電路情有鐘，因而后來對FBD語言有了**的好感，工作中傾向于用FBD進(jìn)行編程。在每個后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同；經(jīng)過擴(kuò)展，不但可以表示各種簡單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。　　它們兩個在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的，只要我們在程序一個地方使用了置位，在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我，我等著你，只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是，置位是對一個位寫1（有輸出），復(fù)位就是寫0（沒有輸出）?！　?、增計數(shù)器指令（CTU）使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù)，直至計數(shù)值。前計數(shù)值（C×××）大于或等于預(yù)置計數(shù)值（PV）時，該計數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位時，計數(shù)器被復(fù)位。圖1增計數(shù)器指令2、減計數(shù)器指令（CTD）（CTU）使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)?！　C就沒有一個的數(shù)據(jù)塊來存放數(shù)據(jù)，只在運(yùn)行期間會被分配一個臨時的數(shù)據(jù)區(qū)。在實(shí)際編程中，是使用FB還是FC，要看實(shí)際的需要決定。FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-1AD00-0AA0　　（）當(dāng)常開觸點(diǎn)T33被執(zhí)行時，T33永遠(yuǎn)為OFF，Q0.0也將為OFF，即永遠(yuǎn)不會被置位ON。③100ms的定時器在執(zhí)行指令時刷新，所以當(dāng)定時器T37到達(dá)設(shè)定值時，Q0.0肯定會產(chǎn)生這個脈沖。改用正確使用后，把定時器到達(dá)設(shè)定值產(chǎn)生結(jié)果的元器件的常閉觸點(diǎn)用做定時器本身的輸入，則不論哪種定時器，都能保證定時器達(dá)到設(shè)定值時，Q0.0產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖?！　】梢岳眠@個指令：利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話，等到下次定時器使用，就會恢復(fù)成之前的設(shè)置，所以這兩個設(shè)置成一個變量，然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類?！　∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC，那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換，WINCC自然也可以使用?！　?---另外一種情況是：未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”（硬件組態(tài)）工具，在該模塊（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（屬性）的“Outputs”標(biāo)簽里，如果勾選了“GroupDiagnostic”（即AO通道成組診斷）。
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• 專業(yè)的6ES7145-4FF00-0AB0市場價格

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