西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0

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    西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0  在上載程序時,需要新建一個空項目文件,以便放置上載內容,如果項目文件有內容,將會被上載內容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?! ∪绻褂谩癉_ACT_DP”禁用一個DP從站/PROFINETIO設備,則其輸出會置為組態(tài)的替代值或0(安全狀態(tài))。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再繼續(xù)尋址該組件。被禁用的DP從站/PROFINETIO設備不會CPU的指示燈顯示錯誤?! ∪绻褂肕ODE選擇的狀態(tài)適用于IO設備/DP從站,則在STATE參數中將下列位設置為“1”:·位0=1:組顯示。至少有一個IO設備/DP從站的n位設置為“1”。通信為雙邊通信,因此TSEND和TRCV必須成對出現?! D3西門子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到,通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信,也不直接驅動外接負載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標志位繼電器的標注。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標志位繼電器通知CPU。  以晶體管輸出PLC來說,一般輸入和輸出類型都有兩種,分別是漏型輸入、源型輸入,漏型輸出、源型輸出。很據不同的類型,不同接法,防止電流沖突,性接法可能會燒毀點。1、漏型輸入:1M端接-,輸入信端子接+?! PU模塊內部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內部電路和外部的輸入、輸出電路。  1,把CPU的型改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便取),保存按鈕,保存至桌面,一會要用到。然后打開我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的。  模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和裝置等輸出設備,模擬量輸出模塊用來控制電動調節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! ⌒拍K除了傳遞信外,還有電轉換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。

    西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0  二級:站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數等信息,站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點,所有s7系列的均s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網絡圖表(mpi、profibus、)和其他級:和上級對象類型有關?! ∫?、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的?! ≡O置通道:設置變量:錄波:非常方便。PN/PN耦合器,訂貨:6ES7158-3AD10-0XA0,子網進行數據交換。PN/PN耦合有兩個PROFINET接口,。在組態(tài)期間,從這一個PN/PN耦合器將生成兩個IO設備,的站都有一個IO設備?! ?4)移位數據Ⅳ為字節(jié)型數據。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數據是無符的?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉或電導率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。  因此,工程中經常希望將數字量-27648~+27648直接轉化為實際工程量值,這一個稱為“模擬量的規(guī)范化”。本案例中,當液位為0米時,傳感器輸出信為4mA,對應的模擬量輸入通道轉換值為0;液位為0.5米(具體參考傳感體規(guī)格,這里只是舉例)時,傳感器輸出信為20mA,對應的模擬量輸入通道轉換值為27648。  大中型plc的溫度模塊大大增強了用于溫度測量和控制的能力,對于有溫度測控要求的,昂貴的熱電偶和熱電阻變送器,用戶通過配置溫度模塊就可以完成復雜的控制。1、331熱電阻模塊圖1所示是熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖。執(zhí)行完FB時,不會丟失實例DB中保存的數據。但執(zhí)行完FB時,會丟失保存在本地數據堆棧中的數據。功能塊(SFB)是集成在S7CPU中的功能塊,SFB是操作的一部分,不作為程序的一部分而被加載。同FB一樣,必須給SFB創(chuàng)建實例數據塊,然后將它們作為程序的一部分下載到CPU中。

    西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0  可用STEP7-Micro/WIN配置和遠程編程服務(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過S7-opc在計算機上處理數據。EM241Modem(調制解調器)模塊支持遠程或遠傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數化向導集成在Micro/WINV3.2中?! ≡谏陷d程序時,需要新建一個空項目文件,以便放置上載內容,如果項目文件有內容,將會被上載內容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?! ?.確保CPU已關閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU,直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開前蓋?! ?24CPU224集成了14輸入/10輸出共24個數字量I/O點,可連接7個擴展模塊,擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數據存儲空間;6個的30kHz高速計數器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個RS-48。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進行構建的用戶程序,可以將程序分成單個或的程序段,稱為“塊”。,這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點,比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝。可通過Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數據到編程設備中;(2)組態(tài)EPROM驅動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! 慕Y構方面來看,大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致,前者復雜、靈活性強,主要在以下幾點:(1)用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道,以連接工業(yè)現場的各類電壓或電流信;(2)高分辨。這是單主機與個人計算機的連接,不需要其他硬件,如調制解調器和編程設備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標,將出現PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕,將出現接口屬性對話框,如圖所示。西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0  為了電子,對于模擬信應使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產生等電勢耦合電流,造成對模擬信的,在這種情況下,應讓電纜的屏蔽層一點接地。對于帶的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接?! ∠聢D是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集??梢哉J為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎?! 嶒灄l件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實驗步驟:1、TIA新建項目,新建設備,控制器CPU選1500系列任一型,我用的1515-2PN,添加一個輸入模塊,并設置好2、添加幾個實驗變?! ∫弧⒑陀布枨?,本文以博圖V15為例:1、硬件組態(tài)安裝好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件組態(tài)安裝好的ET200SP(6ES7155-6AU00-0BN0)從站?! D3數字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設置脈沖設置脈沖功能的:首先正確設置輸入濾波器的時間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項卡中選擇PulseCatchBit選項進行對輸入要求脈沖的數字量輸入點進行選擇,如圖所示。操作步驟:1、選擇“調試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因為RUN下只能編輯主機中的程序,如果主機中的程序與編程窗的程序不同,會提示用戶存盤。331可選四檔積分時間:2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms,相對應的以位表示的精度為8、12、12和14。331與電壓型傳感器的連接,如圖1所示。圖1輸入模塊與電壓型傳感器的連接331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示,與4線電流變送器的連接如圖2b)所示。  圖1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉或電導率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0  1、硬件需求:①S7-200CPU②CPGK7243-1EX01-0XE0)③S7-200ARTCPU(固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5)④PC(卡)⑤TP電纜2、需求:①STEP7Micro/WINV4.0SP9②STEP7Micro/WINARTV2.5二、S7-200側CP。  WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先,接口道PCADAPTER(PPI),聯(lián)機搜索到CPU新項目中的plc類型。建立符表變量,連接到MW0。用戶在編寫程序時,變量的格式必須與指令的數據類型相匹配?! 。?)輸入/輸出擴展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊:①數字量輸入擴展模塊EM221(8DI);②數字量輸出擴展模塊EM222(8DO);③數字量輸入和輸出混合擴展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴展模塊EM231(3AI,A/D?! D1梯形圖語言上圖中,“常開點”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點”I0.2串聯(lián)后,與“常開點”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電。在“繼電器與器“型電路中,用梯形圖編程會顯得一目了然,猶如看電氣連接圖一般?! 接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現數據記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設計臺。  它是西門子S7—200用戶不可缺少的工具。可在全漢化的界面下進行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數設置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。1、基本概況S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中位為符位S,“0”表示正值,“1”表示負值,被測值的精度可以,取決于模擬量模塊的性能和它的設定參數,對于精度小于15位的模擬量值,低字節(jié)中冪項低的位不用?! ?、雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數。圖6通信建立結果對話框六、設置修改PLC通信參數如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設置和修改PLC的通信參數。步驟如下:1、單擊引導條中的塊圖標,或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項,將出現塊對話框?! ∽⒁猓⒉皇撬杏嫈灯鞫寄苁褂妹恳环N。您可以使用以下類型:無復位或啟動輸入,有復位無啟動輸入或既有啟動又有復位輸入。-當復位輸入端時,計數器當前值并一直保持到復位端失效。-當啟動輸入端時,它允許計數器計數?! 》駝t,計數器位關斷。當達到預置值PV時,CTUD計數器停止計數。PS:CXX代表的是計數器的名稱,是常數范圍時從C0到C25,由于每一個計數器只有一個當前值,所以不要多次定義同一個計數器。(具有相同標的增計數器、增/減計數器、減計數器訪問相同的當前值。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。2)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進行能源)指令。  二種方案比較:1種為純硬件電路,費用很低(元件費用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調制”(PWM)功能。西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0  項目樹窗口也可以浮動、隱藏和??吭谄渌恢谩7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個窗口區(qū)都可以。光標放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時,將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數的數據類型?! 】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數值的默認值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載,才能完成從關閉至打開及從打開至關閉的順利轉換?! M277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網絡。通信速率為Mbit/s。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。  如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應升級,按操作是一樣的。WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先,接口道PCADAPTER(PPI),聯(lián)機搜索到CPU新項目中的plc類型。當程序運行時,可使用狀態(tài)圖來讀、寫、和強制其中的變量,如圖1所示。圖1狀態(tài)圖表2、強制值◆強制范圍◆強制一個值◆讀所有強制操作◆解除一個強制操作◆解除所有強制操作二、運行下的編輯在運行下編輯,可以在對控制影響較小的情況下,對用戶程序做少量的修改。西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0  (要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個pc適配器,把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口。  方面主要是程序結構,自動化中的數據,組態(tài)數據、通訊數據及程序和項目文檔。在siemens的s7中,上述工作都在項目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網絡(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數據?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需PLC編程方可實現將4-20mA電流信轉成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情況下,?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉換為數字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7DH00-0AB0  可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源(步進電動機驅動器)?! 《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿祿?或1)?!馭7-200CPU不支持數據類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數,同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符的二進制數。  而一個字符串常量的長度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿祿?或1)?!馭7-200CPU不支持數據類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數,同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符的二進制數?! D3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進行常規(guī)屬性設置。1、規(guī)范化現場的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數轉化后輸入通道的是-27648~+27648的數字量,該數字量不具有工程量值的單位,在程序處理時帶來不方便。
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