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西門子S7-200系列PLC與PC通信程序流程圖及工作過程
在上述通信方式下,由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送,所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時,將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼,或者當(dāng) PC與 PLC工作速率不一樣時,就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作,所以必須使用軟件進行握手,以保通信的可靠性。
由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的,所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào),即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作過程:PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號,PLC收到握手信號后將其傳送回PC,PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC,PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較,若兩者不同,則說明通信中發(fā)生了誤碼,PC機重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù);若兩者相同,則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的,PC機發(fā)送下一個握手信號,PLC收到這個握手信號后將**次收到的數(shù)據(jù)存入*的存儲區(qū)。這個工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。
采用軟件握手以后,不管PC與PLC的速度相差多遠,發(fā)送方永遠也不會前于接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度,因為傳送每一個字節(jié),在傳送線上都要來回傳送兩次,并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求,犧牲一點速度是值得的,也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分,可將通信程序編制成PLC的中斷程序,當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后,在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言,也可直接采用西門子**組態(tài)軟件,如STEP7、WinCC。
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詞條說明
西門子模塊6GK5102-1GS00-2AC2西門子模塊6GK5102-1GS00-2AC2西門子模塊6GK5102-1GS00-2AC2SCALANCE XCM102,IE 非管理型媒介轉(zhuǎn)換器 1 個 100/1000 Mbit/s RJ45 接口, 1 個 100/1000 Mbit/s SFP 接口, LED 診斷,錯誤信號 觸點帶設(shè)置按鈕 冗余電源, 固定護套, 手冊可供下載 .STEP7
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6SL3224-0BE15-5UA0西門子變頻器PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器;CPU作為系統(tǒng)的**,完成接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出控制信號;輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板,將輸出信號轉(zhuǎn)換為模擬量信號,經(jīng)過功放驅(qū)動執(zhí)行器;大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號給輸出模板,由輸出模板驅(qū)動
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