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西門子PLC S7-400數(shù)字量輸入模塊故障
1:設(shè)備情況
設(shè)備是2005年進(jìn)行的設(shè)備改造,為軋機(jī)副傳動系統(tǒng),控制系統(tǒng)采用西門子S7-400控制,I/O模塊采用的400的I/O模塊??刂谱冾l器分合閘按鈕全部采集入plc(兩地合閘)。合閘采用PLC輸出由中間繼電器轉(zhuǎn)220VAC控制接觸器動作。變頻器為1336PLUS2,AB的。
2:故障現(xiàn)象
發(fā)生故障的時間是2015年4月份,當(dāng)時操作人員打電話反映所有的副傳動輥道不動了,維護(hù)人員趕到現(xiàn)場查看發(fā)現(xiàn):所有的變頻器合閘回路接觸器跳閘,但奇怪的是柜門變頻器合、分閘指示燈全不亮。操作人員合閘合不上,但是檢查220VAC沒故障。負(fù)責(zé)給模塊供電的24VDC及中繼的24VDC均無問題。此時發(fā)現(xiàn)指示燈正常了,于是進(jìn)行接觸器合閘,發(fā)現(xiàn)接觸器能合上了,但是過一會就全跳。
3:排查故障
排查繼電回路問題,將繼電器強(qiáng)制開關(guān)強(qiáng)制,合閘回路及變頻器均無問題,觀察變頻器面板無問題。聯(lián)系試車,結(jié)果發(fā)現(xiàn)需要動作的變頻器不對(手動一臺,二臺動作了)。但幾分鐘以后又正常了。。。。。。(故障時好時壞,中間還好了一小時,軋鋼線不能停產(chǎn),這故障難查了。。。。。。)
一小時后,又出現(xiàn)此類情況,此時只能懷疑控制系統(tǒng)有問題,發(fā)現(xiàn)輸出模塊亮的燈不對(誤導(dǎo)),懷疑輸出模塊問題,換輸出模塊。(又好了一小時。。。。,排查期間一直強(qiáng)制合閘生產(chǎn)中。。。。。。)
一小時后,仍然出現(xiàn)此類情況。換了輸出模塊,仍然沒法解決。這兩小時中,監(jiān)控和排查人員一直沒離開,沒辦法,開始蹲點,結(jié)果這次在上位機(jī)監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)偶爾分閘信號過來,懷疑合分閘24VDC有問題,檢查全部沒問題。
終我們懷疑輸入模塊有問題。正好看程序時發(fā)現(xiàn)輸入模塊信號異常,發(fā)現(xiàn)輸入421-1BL00-0AA0模塊的I/0點I20.0至I23.0輸入點信號平移了兩位,即I20.0變成了I20.2,以此類推。換后設(shè)備正常。
4:故障分析
輸入模塊往常也就是見壞點、模塊全黑,I/O點平移的故障一次見到。而AB變頻器的數(shù)字量輸入是置復(fù)位式的,接線也采用的是三線制啟動。這樣就會造成輸入模塊瞬間故障,導(dǎo)致全部跳閘,但是強(qiáng)制后輸入點還是平移,這樣后邊一臺變頻器得到啟動信號,而沒得到停止信號變頻器是啟動的。而速度選擇的點也平移了,變頻器就啟動了。。。。。
一,輸入模塊為什么壞了,這個沒法解釋,內(nèi)部無明顯灰塵,模塊每月定期除塵,整套系統(tǒng)放在威圖柜中,柜門平時嚴(yán)密關(guān)閉,配電室要求很高,內(nèi)部有s.d系統(tǒng),40度直接會報溫停機(jī),環(huán)境是好的一個。但鋼廠內(nèi)部金屬粉塵確實多,難保是不是碰巧金屬灰塵導(dǎo)致內(nèi)部損壞。模塊確實是壞了,在實驗臺上實驗時也出現(xiàn)此現(xiàn)象,畢竟用了10年。。。。。換完輸入模塊后,兩年內(nèi)未發(fā)生故障。
二,變頻器合分閘,就是主回路上電。有的設(shè)計院不加合分閘接觸器,有的加。直接隔離開關(guān),負(fù)荷開關(guān),塑殼斷路器送電在原先企業(yè)怕炸機(jī)(出過傷人事故),(變頻器型號為1336f-b300-aa-en,容量不算小)所以要求都加。
三,變頻器輸入是干接點,但中間有中間繼電器做隔離。三線制兩線制設(shè)計各有優(yōu)缺點,這個是設(shè)計院設(shè)計的,從此次事故來看,確實有缺點,但可用繼電回路急停封鎖變頻器使能,使變頻器停止運(yùn)行,且此現(xiàn)象在強(qiáng)制合閘以后才出現(xiàn),也是建立在非正常使用之上。但如果從工藝角度來考慮,利大于弊(燒輥,燒推床,轉(zhuǎn)鋼損失要大得多)。
PLC對工作環(huán)境的要求
PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強(qiáng),但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng)烈,或安裝使用不當(dāng),就可能造成程序錯誤或運(yùn)算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設(shè)備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求設(shè)計、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題:
(1)溫度:PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃,安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度:為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。
(3)震動:應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動源,防止振動頻率為10~55 Hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時,必須采取減震措施,如采用減震膠。
(4)空氣:避免有腐蝕和易燃的氣體,例如化學(xué)的酸堿等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等,在基建后期增加了封閉小屋。
(5)電源:PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中,可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24 V輸出提供給輸入端,當(dāng)輸入端使用外接直流電源時,應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源,由于紋波的影響,容易使PLC接收到錯誤信息。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
詞條
詞條說明
寧波西門子PLC一級代理商PLC的軟件組成PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,用戶不能直接讀寫與改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。?PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現(xiàn)控制
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6AV6381-2BN07-5AV0西門子PLCWinCC 系統(tǒng)軟件 V7.5 SP2 亞洲, RC 512(512 個 Power Tag), 運(yùn)行時/配置軟件 上,浮動許可證, U 盤上的許可證密鑰, A 級,9 種語言編程設(shè)備 S7-200常用的編程設(shè)備是 RS232/PPI電纜(訂貨號 6ES7 901-3CB30-0XA0,如圖 1-11)或 USB/PPI電纜(訂貨號 6ES7 901
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