西門子模塊6ES7194-3JA00-0AA0

時間：2023-09-06

SIMATIC DP，密封蓋 7/8"，用于 ET 200，每個包裝單元 10 個

西門子PLC常用功能指令介紹

有了基本指令系統(tǒng)，加上定時器和計數(shù)器可以對開關量主導的繼電控制進行編程設計了。但在解決復雜的邏輯控制設計時，僅用幾個基本指令會感到力不從心，程序設計非常復雜。而功能指令的出現(xiàn)使程序設計變得相對簡單方便，也將應用范圍從開關量擴充到模擬量、運動量、通信等方面。本書是基礎編程入門書籍，為擴大初學者對編程的學習，僅引入較常用的兩個功能指令傳送指令 MOV 和比較指令 CMP。結合這兩個指令和觸點比較指令，就使程序編制變得簡便，應用范圍也得到擴充。同時，初學者通過對這兩個指令的學習和應用，為今后進一步學習功能指令打下了基礎。

1. 傳送指令MOV

1)指令格式

MOV S D 16位連續(xù)執(zhí)行型

MOVP S D 16位脈沖執(zhí)行型

DMOV S D 32位連續(xù)執(zhí)行型

DMOVP S D 32位脈沖執(zhí)行型

2)可用軟元件

可用軟元件如表3.4-5所示。

表3.4-5 MOV指令可用軟元件

操作數(shù)內(nèi)容與取值見表3.4-6.

表3.4-6 MOV指令操作數(shù)內(nèi)容與取值

3)梯形圖表示

指令梯形圖如圖3.4-8所示。

圖3.4-8 MOV指令梯形圖

4)指令功能與應用

● 指令功能

MOV 指令的操作功能當驅(qū)動條件成立時，將源址 S 中的二進制數(shù)復制到(統(tǒng)稱傳送)終址 D 中。操作完畢，源址 S 中的數(shù)保持不變，而終址 D 中的數(shù)變?yōu)楹驮粗?S 相同的數(shù)。

● 指令應用

傳送指令 MOV 是功能指令中應用較多的基本功能指令，其實質(zhì)是一個對字元件進行讀寫操作的指令。應用組合位元件也可以對位元件進行復位和置位操作，現(xiàn)舉例給予說明。

【例3.4-4】解讀指令MOV D10 D0執(zhí)行功能。

執(zhí)行功能是將D10的值復制到D0中去，即(D0)=(D10)，且(D10)不變。說明在PLC書籍中，習慣將D10表示為寄存器，而(D10)則表示寄存器 D10 存儲的二進制數(shù)。

這個指令有三層含義。對D0來說，是把D10的值復制到D0中，即對D0寫入一個數(shù)。同時可以認為是把D10的數(shù)讀到D0中去，通過D0就可知道D10是多少，所以，傳送指令MOV實質(zhì)上是一個對存儲器進行讀和寫操作的指令。

如果源址是一個數(shù)，例 MOV K25 D0，則就是一個寫操作，但指令 MOV D10 K25是不存在的。

在程序中，D0可多次寫入，存新除舊，以最后一次寫入為準?！纠?.4-5】解讀指令MOV K2 K2Y0執(zhí)行功能。

執(zhí)行功能是將K2用二進制數(shù)表示，并以其二進制位值控制組合位元件Y0~Y7的狀態(tài)，如圖3.4-9所示。

圖3.4-9 例3.4-5梯形圖

這是利用傳送指令對位元件進行復位和置位操作的實例。如果希望得到相應的輸出，則其對應的二進制數(shù)不同即可。例如，希望Y0，Y3，Y5 置1，其余皆置0，則二進制數(shù)為00101001=K41。

【例3.4-6】解讀指令MOV K2X0 K2Y0執(zhí)行功能。

執(zhí)行功能是輸入口的狀態(tài)控制輸出口的狀態(tài)。如輸入口X接通(ON)，則相應輸出口Y 有輸出(ON)，反之亦然。如用基本邏輯指令編制，程序要寫成8行，由此可見，合適的功能指令可以代替煩瑣的基本邏輯指令程序編制。

【例3.4-7】解讀指令MOV D2 K4M10執(zhí)行功能。

和【例3.4-5】類似，執(zhí)行功能是D2所存的二進制數(shù)的位值控制M10~M25的狀態(tài)。顯然控制比【例3.4-5】靈活，如欲改變輸出位元件M10～M25的狀態(tài)，只需改變D2值即可。在程序中，利用寄存器D存新除舊的性質(zhì)，常常把D作為變量寄存器用，改變D的數(shù)值，就相當于改變控制值。

【例3.4-8】解讀指令MOVP C1 D20執(zhí)行功能。

指令中，C1為計數(shù)器C1的當前值，當驅(qū)動條件成立時，把計數(shù)器C1的當前值馬上存入 D20。注意，該指令為脈沖執(zhí)行型，執(zhí)行功能是在驅(qū)動條件成立的掃描周期內(nèi)僅執(zhí)行一次把計數(shù)器的當前值馬上傳送到 D20 中存儲起來，而且驅(qū)動條件每 ON/OFF 一次，執(zhí)行-次。如果使用連續(xù)執(zhí)行型傳送指令 MOV，則驅(qū)動條件成立期間，每個掃描周期均會執(zhí)行次，這樣C1的當前值是變化的。根據(jù)不同的控制要求，使用不同的指令，在應用時必須加以注意。如果是32位計數(shù)器C200~C235，則必須用32位指令DMOV或DMOVP。

與計數(shù)器C類似的應用還有定時器T。

【例3.4-9】解讀指令MOVP K0 D10執(zhí)行功能。

把K0送到D10，即(D10)=0。利用MOV指令可以對位元件或字元件進行復位和清零，其功能與RST指令相。但是不同的是，RST指令在對定時器和計數(shù)器進行復位時，其相應的常開、常閉觸點也同時回歸復位狀態(tài)，而 MOV 指令僅能對定時或計數(shù)的當前值復位，不能使其相應的觸點復位，即相應觸點仍然保持執(zhí)行指令前的狀態(tài)。

【例3.4-10】通過驅(qū)動條件的 ON/OFF，可以對定時器設定兩個值。當設定值是2個以上的時候，則需要使用多個驅(qū)動條件ON/OFF，程序梯形圖如圖3.4-10所示。

圖3.4-10 例3.4-10梯形圖

【例3.4-11】圖3.4-11為一輸出Y0，Y2，Y4，Y6和Y1，Y3，Y5，Y7輪流閃爍2s 的梯形圖程序。程序中，把H55傳送給Y0~Y7，即010101對應于Y0，Y2，Y4，Y4，Y6，而HAA傳送給Y0~Y7時，為10101010對應于Y1，Y3，Y5，Y5，Y7。如果不采用傳送指令，程序中要編制8個輸出。

圖3.4-11 例3.4-11梯形圖

詞條
詞條說明
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