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西門子PLC梯形圖編程規(guī)則和注意事項(xiàng)
plc梯形圖的基本要素:能流、母線、觸電、線圈、功能框。具體見下圖1
圖1:PLC梯形圖基礎(chǔ)要素
梯形圖的特點(diǎn):
a:梯形圖與繼電器原理圖相呼應(yīng),直觀易懂。
b:梯形圖可以有多個網(wǎng)絡(luò),每個網(wǎng)絡(luò)只寫一條語言,在一個網(wǎng)絡(luò)中可以有一個或多個梯級。見圖2
圖2:梯形圖特點(diǎn)說明
c:在每個網(wǎng)絡(luò)中,梯形圖起于左母線,經(jīng)過觸點(diǎn),止于軟繼電器線圈或者右母線。見圖3
圖3:觸點(diǎn)、線圈、母線的排布
d:線圈不能與左母線相連,若線圈無條件執(zhí)行時,可借助未使用的常閉觸點(diǎn)。見圖4
圖4:線圈與左母線相連的處理方法
e:同一編號的輸出線圈在同一程序中不能使用兩次,否則易引起誤動。見圖5
圖5:雙線圈處理方法。 圖6:線圈并聯(lián)輸出
f:不同變好的線圈可以并行輸出。見圖6
g:能流不是實(shí)際電流,是想的電流且能流方向是從左到右,不能倒流。
h:在梯形圖中每個編程元素都應(yīng)按一定的規(guī)律加標(biāo)字母和數(shù)字串,如I0.0與Q0.1.
i:梯形圖中的觸點(diǎn)、線圈僅為軟件中的觸點(diǎn)和線圈,非硬件上的觸點(diǎn)和線圈,在控制設(shè)備時需要接入實(shí)際的觸點(diǎn)和線圈。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
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6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
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6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
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6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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