西門子西藏一級授權(quán)代理商

     

    主要支持的硬件有:

    (1)電源(PS)

    電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機架的位置。

    (2)處理器(CPU)石家莊西門子()總代理商石家莊西門子()總代理商石家莊西門子()總代理商為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

    (3)接口模塊(IM)

    接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。

    (4)模塊()

    通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入并控制輸出設(shè)備。模塊可用于數(shù)字和模擬,還可用于進行連接,如傳感器和啟動器的連接。

    (5)功能模塊(FM)

    用于進行復雜的、重要的但于CPU的,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。

    (6)通訊處理器(CP)

    模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等。

    后三個模塊在機架上可以任意放置,可以自動分配模塊的地址。

    需要說明的是,每個機只能安裝8個模塊、功能模塊或通訊模塊。如果任務(wù)**過了8個,則可以擴展機架(每個帶CPU的機架可以擴展3個機架)。

    各個模塊的性能具體如下:

    (1)電源模塊(PS)

    電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

    (2)CPU模塊

    各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

    以上只是列出了部分指標,設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊。

    (3)接口模塊

    接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時*風扇。

    (4)模塊

    模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。

    ①數(shù)字量輸入模塊:

    ②數(shù)字量輸出模塊:

    ③數(shù)字輸入/輸出模塊:

    ④繼電器輸出模塊:

    ⑤模擬量輸入模塊

    ⑥模擬量輸出模塊:

    ⑦模擬量輸入/輸出模塊:

    (5)功能模塊

    西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定的模塊。

    (6)通訊模塊(CP)

    S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等

    一、選型型號

     

    CP 243-1 是一種通訊處理器,設(shè)計用于在S7-200 自動化中運行。它可用于將S7-200 連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進行通訊。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,對S7-200 進行遠程組態(tài)、編程和診斷。而且,一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 進行通訊。

    在開放式SIMATIC NET 通訊中,工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上,工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò),或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)IEEE 802.3 定義

     配置主從通訊

      根據(jù)實際使用的主從通訊,定義傳輸?shù)臄?shù)據(jù),下表以網(wǎng)絡(luò)通訊為例的主從通訊數(shù)據(jù)表(僅作參考,實際設(shè)定根據(jù)需要定義):

      3.3 配置主從工作

      完成基本調(diào)試后,確定電機的、運行都正常后,根據(jù)配置的主從方案,來進行主從工作的設(shè)置。

      3.3.1 配置直接轉(zhuǎn)矩分配

      在直接轉(zhuǎn)矩工作時,主機工作在速度,從機工作在轉(zhuǎn)矩,而從機設(shè)定為轉(zhuǎn)矩控制共有兩種不同的:

      a. 通過參數(shù)直接選擇轉(zhuǎn)矩工作

      選擇從機轉(zhuǎn)矩工作P1300=22 or 23(圖11),

      圖11 電機工作設(shè)定

      然后在轉(zhuǎn)矩的給定值P1503處()選則主機的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值r079(實際值r080也可以,但是設(shè)定值相對波動小)(圖12)。

      圖12

      將從機的控制字命令源連接到主機的控制字,用來相同的啟動邏輯,保證主從設(shè)備的同時啟動、停止,并實現(xiàn)故障保護。(圖13 )

      圖13

      b. 通過參數(shù)切換,旁路速度調(diào)節(jié)器的輸出到轉(zhuǎn)矩直接設(shè)定

      選擇從機轉(zhuǎn)矩工作在速度,P1300=20 or 21,然后設(shè)定P1501切換速度到轉(zhuǎn)矩,P1503轉(zhuǎn)矩設(shè)定源鏈接主機的轉(zhuǎn)矩設(shè)定r079(圖15),

      圖15

      3.3.2 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅

      在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅時,主機從機都工作在速度,P1300=20or 21,從機的設(shè)定速度在主機設(shè)定速度的基礎(chǔ)上附加一個偏差速度?V(通常10%,僅作參考),**前或滯后的關(guān)系由實際的電機位置決定見下圖:

      圖16

      A方案工作時:從機的速度設(shè)定值滯后主機速度設(shè)定值,Nset從= Nset主-?V;

      B方案工作時:從機的速度設(shè)定值**前主機速度設(shè)定值,Nset從= Nset主+?V;

      C方案工作時:從機的速度設(shè)定值**前主機速度設(shè)定值,Nset從= Nset主+?V;

      D方案工作時:從機的速度設(shè)定值滯后主機速度設(shè)定值,Nset從= Nset主-?V;

      然后設(shè)定轉(zhuǎn)矩限幅的源P1522連接到主機的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值r079(如圖17)

      圖17

      當啟動后,由于速度偏差的存在,從機與主機間的材料迅速拉緊,從機的速度環(huán)快速進入飽和狀態(tài),輸出轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩限幅決定,從而實現(xiàn)了主從負荷分配。

      同時對于可能斷帶的材料,該起到很好的保護作用。當材料斷開,從機從速度環(huán)快速退飽和,轉(zhuǎn)入速度閉環(huán),不會飛車



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