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    一、填空題

    1.步進返回指令RET的意義用于返回_______。使步進順控程序執(zhí)行完畢后,非狀態(tài)程序的操作可在____________上完成,防止出現(xiàn)邏輯錯誤。

     2.對狀態(tài)進行編程處理,必須使用_____________,它表示這些處理(包括驅(qū)動、轉(zhuǎn)移)均在該狀態(tài)接點形成的___________上進行。

    3.步進順控指令的編程原則:**行__________,然后進行________。狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理是根據(jù)         和轉(zhuǎn)移__________實現(xiàn)向下一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。

    4. 若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移(即跳轉(zhuǎn)),不能使用SET指令進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移,應(yīng)改用___________指令進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

    5.__________是可編程控制器構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件。

    二、編寫出如圖1、圖2所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的梯形圖。

     

    1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    三、用步進指令設(shè)計程序,要求寫出I/O點分配,并畫出PLCI/O接線圖。

    1.按下按鈕,三臺電動機M1、M2M3按順序依次啟動,間隔10s;當M3啟動20 s后,三臺電動機M1M2M3按順序依次停止,間隔10s

    2.按下按鈕,綠燈亮,綠燈亮5秒后,接著黃燈亮;黃燈亮5秒后,接著紅燈亮;紅燈亮5秒后全部熄滅。

    3.如圖3所示,一運料小車在起始位置,起始位置即碰到后限位開關(guān)SQ1和底門限位開關(guān)SQ3,當按下啟動按鈕,小車前進,當運行到料斗下方,前限位開關(guān)SQ2,此時打開料斗給小車加料,延時7s后關(guān)閉料斗,小車后退返回,碰到后限位開關(guān)SQ1,打開小車底門卸料,10s后結(jié)束,完成一次,如此循環(huán)。

    物料搬運示意圖

    4.用步進指令設(shè)計一個彩燈閃爍電路的控制程序。

     控制要求為:三盞彩燈HLl、HL2HL3,按下起動按鈕后HLl亮,1sHLlHL2亮,1sHL2HL3亮,1sHL3滅,1sHLl、HL2HL3全亮,1sHLl、HL2、HL3全滅,1sHLl、HL2HL3全亮,1sHLlHL2、HL3全滅,1s后,HLl亮……如此循環(huán);隨時按停止按鈕停止運行。

    5.用步進指令設(shè)計一個電鍍槽生產(chǎn)線的控制程序。要求寫出I/O點分配,并畫出PLCI/O接線圖。

    控制要求為:具有手動和自動控制功能,手動時,各能分別操作:自動時,按下啟動按鈕后,從原點開始按圖4所示的流程運行一周回到原點;圖中SQlSQ4為行車進退限位開關(guān),SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關(guān)。

    4電鍍槽生產(chǎn)線的控制流程

    6.混合裝置如圖5所示,上限位、下限位和中限位液位傳感器被淹沒時為ON,閥A、閥B、閥C為電磁閥,線圈通電時打開,線圈斷電時關(guān)閉。開始時容器是空的,各閥門均關(guān)閉,各傳感器為OFF。按下啟動按鈕1,打開閥A,A流入容器,中限位開關(guān)變?yōu)?/span>ON時,關(guān)閉閥A,打開閥B,B流入容器。當液面到達上限位開關(guān)時,關(guān)閉閥B,啟動攪拌電動機M,攪拌60s后停止,打開閥C,放出混合,當液面下降到下限位開關(guān)后再過5s后,容器放空,關(guān)閉閥C,打開閥A,又開始下一周期的操作。按下停止按鈕2,在當前工作周期的操作結(jié)束后,才停止操作(停在初始狀態(tài))。要求寫出I/O點分配,并畫出PLCI/O接線圖。

    混合裝置

    7.某控制有四臺電動機M1-M4,其控制要求如下:

        按下啟動按鈕1M1啟動,M1啟動延時5sM2啟動;M3M1同時啟動,M3啟動延時10sM4啟動。按下停止按鈕2,M1停車;M1停車后,再延時20s,M2M3、M4同時停車。

    8.按下啟動按鈕1,臺車電機M正轉(zhuǎn),臺車前進,碰到限位開關(guān)SQ1停轉(zhuǎn),6 s后,臺車電機M反轉(zhuǎn),臺車后退,后退碰到限位開關(guān)SQ2臺車電機M停轉(zhuǎn)要求用步進指令設(shè)計控制程序,寫出I/O點分配,并畫出PLCI/O接線圖。

    9.按下按鈕,綠燈亮;綠燈亮8秒后,變?yōu)辄S燈亮,綠燈熄滅;黃燈亮8秒后,閃動三次(間隔1秒)后熄滅;接著紅燈亮,紅燈亮6秒后熄滅。要求用步進指令設(shè)計控制程序,寫出I/O點分配,并畫出PLCI/O接線圖

    功能:當執(zhí)行條件為ON時,根據(jù)CC的內(nèi)容執(zhí)行6種功能中的一種。

      D:設(shè)定輸入點屏蔽/非屏蔽           CC:控制碼

    CC = 100  D=000    屏蔽所有中斷輸入點

    屏蔽所有中斷。若有中斷先記憶,待解除屏蔽時立即響應(yīng).

    CC = 200  D=000    解除所有中斷屏蔽

    解除所有中斷屏蔽,恢復到執(zhí)行‘屏蔽所有中斷’之前的狀態(tài),但不解除‘單獨中斷類’的中斷


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