機(jī)器視覺制造商廣泛使用紅綠藍(lán)(RGB)相機(jī)來識別物體,這些相機(jī)適用于根據(jù)物體的形狀和顏色來表征物體。然而,由于只有三個可見波段可用,它們的識別能力十分有限。
而高光譜技術(shù)可用于要求較高的應(yīng)用,通過在寬光譜帶通上記錄數(shù)百個波段來測量物體或場景。這些波段是連續(xù)的,不**于光譜的可見光部分。
每種材料都有其*特的成分,因此會對電磁波譜產(chǎn)生*特的反應(yīng),高光譜成像(HSI)為用戶提供大量信息,允許根據(jù)其化學(xué)成分而非僅其尺寸、形狀和可見顏色來識別篩選材料,HSI相機(jī)提取這種單一的反應(yīng),然后將其用作識別,就像使用指紋識別每個人一樣。
以芬蘭specim的高光譜相機(jī)產(chǎn)品為例:
圖1:杏仁(FX10;紅色)和殼(FX10;洋紅色)的VNIR光譜。杏仁(深藍(lán)色)和貝殼(青色)的RGB分量??蓽y量的RGB相機(jī)波段由各自的垂直線表示。
上圖(圖1)說明了高光譜相機(jī)相對于普通彩色相機(jī)有著較大的光譜探測范圍。高光譜相機(jī)Specim FX10可以測量完整的光譜特征,因此無論外殼或杏仁的顏色如何,它都可以準(zhǔn)確測量杏仁與其殼之間的差異。
在此示例中,與堅果油相關(guān)的930nm光譜特征為準(zhǔn)確分類提供了精確特征來幫助其選擇。RGB相機(jī)**于三個色帶,完全缺少較相關(guān)的分類標(biāo)準(zhǔn)。
除了將靈敏度擴(kuò)展到近紅外(NIR)光譜區(qū)域外,FX10測量的數(shù)百個波段所產(chǎn)生的彩色圖像的描述比RGB相機(jī)的三個波段所代表的圖像要準(zhǔn)確得多(圖2)。**光譜相機(jī)追趕了可見光譜范圍,如Specim FX17,涵蓋了900-1700納米的近紅外。
這些相機(jī)所提供擴(kuò)展的光譜數(shù)據(jù),適用于較強(qiáng)大的模型(取決于應(yīng)用要求)。如圖2所示,FX17相機(jī)是將杏仁和開心果從其外殼和外來污染物中分揀出來的較佳儀器,其性能**RGB條件下的模型。值得注意的是,有部分應(yīng)用可能需要在短波紅外(SWIR,1700-2500納米)、中波紅外(MWIR,2.7-5.3微米)和長波紅外(LWIR,8-12微米)光譜區(qū)域具有靈敏度的高光譜相機(jī)。
圖2:基于RGB高光譜相機(jī)、FX10和FX17數(shù)據(jù)的照片和模型預(yù)測。開心果和堅果是綠色的,貝殼是藍(lán)色的,木頭是黃色的。
機(jī)器視覺系統(tǒng)通常結(jié)合多個傳感器,這些傳感器進(jìn)行缺口互補(bǔ)。下表**了高光譜技術(shù)相對于其他常用傳感器的優(yōu)勢。
表1:綠色=好,橙色=差,紅色=不相關(guān)
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