稱重/測力傳感器屬于電阻應(yīng)變梁式結(jié)構(gòu),通常傳感器在外部激勵電壓下,輸出的是毫伏級(mV)信號,需要把信號放大并調(diào)理成模擬量信號能便于PLC,采集設(shè)備來轉(zhuǎn)換成工程量,即直觀的讀取當(dāng)前力值。
模擬量電流信號4-20mA在工業(yè)現(xiàn)場不易受到干擾,傳輸誤差也較小,電阻串聯(lián)在回路中精度不受影響,能常能夠在普通雙絞線上傳輸可達(dá)上百米;另外由于電流源無窮大和恒電流,因此我們可以在接收端旋轉(zhuǎn)一個250Ω的電阻,即可獲得0-5V電壓。
電流信號4-20mA的上限20mA是防爆的要求,因為20mA電流的通斷不足以引起瓦斯發(fā)生意外。下限沒有取0mA的原因不便于能檢測斷線,正常檢測時不會**4mA,當(dāng)傳輸線路有故障時,環(huán)路電流降為0。有輸出就需要有外部輸入電壓, 通常外部供電為低壓直流24V,供電端為24V正和0V負(fù),再加上輸出信號的正與負(fù),即稱為四線制變送器。電流輸出與電源地可共用一根線即公共端,因此可節(jié)省一根線,所以三線制變送器是目前較常見的配置,
詞條
詞條說明
滑環(huán)用于接觸扭矩傳感器,向安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變計供電并從中獲取信號。滑環(huán)容易磨損。在許多工業(yè)應(yīng)用中,保持無油滑環(huán)并不總是容易的?;h(huán)刷和這些扭矩傳感器內(nèi)的支撐軸承終會磨損。 其他廣泛接受的扭矩測量方法取決于機(jī)器系列或旋轉(zhuǎn)軸上傳感器的安裝。除了少數(shù)例外,這些方法使用應(yīng)變計。每種方法都有其優(yōu)點和局限性,其中許多依賴于其應(yīng)用。好的解決方案需要對應(yīng)用程序有深入的了解。 獲得扭矩測量的兩種常用方法是通過
靜態(tài)扭矩傳感器和動態(tài)扭矩傳感器的區(qū)別與選用
靜態(tài)扭矩就是指傳感器測量的彈性體不參與相對運(yùn)動,從受力理解這類測試是測試彈性體相對受的反作用力。無外力時力矩固定不隨時間變化(比如你一直站在一個連桿的一端),一般測量機(jī)器處于穩(wěn)定狀態(tài)時的力矩。動態(tài)扭矩就是測量彈性體一般會參與相對運(yùn)動。(主要是轉(zhuǎn)動),力矩隨時間的變化而變化(你可以想象波動琴弦、處于飛行狀態(tài)的機(jī)翼),一般測量機(jī)器啟停、峰值力矩;靜態(tài)扭矩傳感器旋轉(zhuǎn)不能過360度。如果您需要測量設(shè)備靜
動態(tài)旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器的信號是怎樣輸出的?
滑環(huán)用于接觸扭矩傳感器,向安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變計供電并從中獲取信號?;h(huán)容易磨損。在許多工業(yè)應(yīng)用中,保持無油滑環(huán)并不總是容易的。滑環(huán)刷和這些扭矩傳感器內(nèi)的支撐軸承終會磨損。 其他廣泛接受的扭矩測量方法取決于機(jī)器系列或旋轉(zhuǎn)軸上傳感器的安裝。除了少數(shù)例外,這些方法使用應(yīng)變計。每種方法都有其優(yōu)點和局限性,其中許多依賴于其應(yīng)用。好的解決方案需要對應(yīng)用程序有深入的了解。 獲得扭矩測量的兩種常用方法是通過
智能機(jī)器人充分運(yùn)用三維力傳感器實現(xiàn)觸覺傳感技術(shù)的現(xiàn)場實用性
?為了檢測機(jī)器人或動作機(jī)構(gòu)對接觸物體所產(chǎn)生的矢量和三個方向力值的變化,必須建立觸覺傳感器矩陣?;诠獠▽?dǎo)原理的三向力觸覺傳感器,通過機(jī)械裝置半圓球頭受力后引起的有限元模型。該實例為檢測垂直力和平面向X軸和Y軸的受力負(fù)荷,具有靈敏度高,互擾性小,量程可選較為接近的上限力值。通過在實際場景中的運(yùn)用,用戶的生產(chǎn)效能和對力值控制的動作起到了很大的作用。威源自動化設(shè)備有限公司秉承著用戶至上,服務(wù)于
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