圓盤**薄型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

時間：2023-03-30作者：合肥威源自動化設(shè)備有限公司瀏覽：211

內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性，經(jīng)較適用于制造行業(yè)，通過對輕型機(jī)器人的市場調(diào)查與研究，對機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計(jì)較符合安裝與運(yùn)用的盤式**薄扭矩傳感器，方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩，驗(yàn)證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。

 通過對扭矩傳感器輸出mV信號的處理與放大電路地，對傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)信號標(biāo)定，結(jié)合扭矩電壓特性曲線，得到線性度，靈敏度，遲滯與零飄參數(shù)，得出結(jié)論對機(jī)器人關(guān)節(jié)整體性能的負(fù)載測試，成形出較高精度和穩(wěn)定線性比的扭矩關(guān)節(jié)。


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  詞條說明

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