【西門子PLC中國一級代理商】西門子plc編程入門基礎(chǔ)

    西門子plc編程入門基礎(chǔ)知識,新手學習*
    時間:2021-7-21






    可編程序控制器,英文稱Programmable Controller,簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC的類型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關(guān)知識。


    一、西門子PLC的工作原理


    掃描技術(shù)


    當西門子PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。


    (一)輸入采樣階段


    在輸入采樣階段,西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。


    (二)用戶程序執(zhí)行階段


    在用戶程序執(zhí)行階段,西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。


     即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。


    (三)輸出刷新階段


    當掃描用戶程序結(jié)束,西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè)。這時,才是西門子PLC真正輸出。


    一般來說,西門子PLC的掃描周期包括自診斷,通訊等,及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。


    二.西門子PLC的I/O響應時間


    所謂I/O的響應時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其較短的I/O響應時間與較長的I/O響應時間如圖所示:


    即(n-1)個掃描周期


    較短I/O響應時間:


    較長I/O響應時間:


    西門子 PLC在中國的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。


    西門子PLC S7-200


    針對低性能要求的模塊化的小控制系統(tǒng),他較多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,他的網(wǎng)絡連接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種,可以通過編程器PG訪問所有模塊,帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。


    其擴展模塊(EM)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(DI)——24VDC和120/230VAC;數(shù)字量輸出(DO)——24DC和繼電器;模擬量輸入模塊(AI)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通信處理器(CP)——該模塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過AS-接口的從站可以控制多大248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數(shù)。


    CPU設(shè)計


    有3種手動選擇模式:STOP——停機模式,不執(zhí)行程序;TERM——運行程序,可以通過編程器進行讀/寫訪問;RUN——運行程序,通過編程器僅能進行讀操作。


    狀態(tài)指示燈(LED):SF——系統(tǒng)錯誤(和)CPU內(nèi)部錯誤;RUN——運行模式,綠燈;STOP——停機模式,黃燈;DP——分布式I/O(僅對CPU-215)。


    存儲器卡——用來在沒電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。


    PPI口用來連接變成設(shè)備、文本顯示器或其他CPU。


    西門子PLC S7-300


    相比較西門子PLC S7-200,西門子PLC S7-300針對的是中小系統(tǒng),他的模塊可以擴展多達32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,他的網(wǎng)絡連接已比較成熟和流行,有MPI(多點接口)、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變的簡單和多選性,并可以借助于HWConfig工具可以進行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。


    S7-300的模塊稍微多一點,除了信號模塊(SM)和200的EM模塊同類型之外,它還有接口模塊(IM)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(DM)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的模塊接口保留一個插槽;功能模塊(FM)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當對CPU功能的一個擴展或補充;通信處理器(CP)——提供點對點連接、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。


    CPU設(shè)計


    模式選擇器有:MRES=模塊復位功能;STOP=停止模式,程序不執(zhí)行;RUN=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;RUN-P=程序執(zhí)行,編程器可讀可寫操作。


    狀態(tài)指示器:SF,BATF=電池故障;DC5V=內(nèi)部5V DC電壓指示;FRCE=表示至少有一個輸入或輸出比強制;RUN=當CPU啟動時閃爍,在運行模式下常亮;STOP=在停止模式下常亮,有存儲器復位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復位時快速閃爍。


    MPI接口用來連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備,DP接口用來直接連接到分布式I/O。


    西門子PLC S7-400


    同西門子PLC S7-300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上較強大,啟動類型有冷啟動(CRST)和熱啟動(WRST)之分,其他基本一樣。他還有一個外部的電池電源接口,當在線更換電池是可以向RAM提供后備電源。


    變成設(shè)備


    變成設(shè)備主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以用直接安裝有STEP7(SIEMENS的編程軟件)的PC來完成。而實現(xiàn)通訊(要編程首先要和PLC的CPU通訊上)的要求主要在于接口:1、可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口,可以用電纜直接連接。2、加個PC適配器,把MPI口轉(zhuǎn)換成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡,使它具有以太網(wǎng)口。


    以上就是西門子PLC編程入門的較基礎(chǔ)知識,希望大家掌握!

    公司主營:


    西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊


    西門子變頻器:MM420,MM430,MM440,V80,V60,V70,V20,G120,S120,G150,G130系列


    西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列


    西門子電線電纜,6XV總線電纜,6XV以太網(wǎng)電纜


    西門子網(wǎng)卡CP5512,CP5611,CP5621,CP5614,CP5711,CP5613,CP1612,CP1612,CP1615,CP1512,


    CP1515等通信與以太網(wǎng)網(wǎng)卡


    西門子軟啟動3RW30與3RW40系列


    西門子數(shù)控系統(tǒng)備件801,828D,808D,840DSL系統(tǒng),NCU主板,PCU主板,CCU主板,6SE70主板等系列。




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  • 西門子CPU模塊

    公司主營:西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊西門子變頻器:MM420,MM430,MM440,V80,V60,V70,V20,G120,S120,G150,G130系列西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列西門子電線電纜,6XV總線電纜,6XV以太網(wǎng)電纜西門子網(wǎng)卡CP5512,CP5611,CP5621

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