小松液壓挖掘機(jī)電控操縱系統(tǒng)控制原理與故障分析

時間：2021-01-21作者：山東阿奇爾機(jī)械有限公司瀏覽：80

小松液壓挖掘機(jī)電控操縱系統(tǒng)控制原理與故障分析

近年來隨著電液控制技術(shù)的發(fā)展，電控操縱系統(tǒng)已成為電子負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)的組成部分，在發(fā)達(dá)國家的工程機(jī)械領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。小松各系列履帶式液壓挖掘機(jī)在我國工程領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，其中PC200-6、PC120-6等部分機(jī)型配置有電控操縱系統(tǒng)。本文系統(tǒng)介紹小松電控操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理和調(diào)整，并對其常見故障進(jìn)行分析，以有助于對此類系統(tǒng)的了解。

1、電控操縱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理和調(diào)整

小松電控操縱系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)有數(shù)據(jù)信息傳送但相對獨(dú)立，硬件系統(tǒng)包括左、右電控操縱手柄、控制裝置ECU、先導(dǎo)控制比例閥。

1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（1）操縱手柄。

該操縱手柄為電阻式電控手柄，其結(jié)構(gòu)為X、Y每軸各有2個同軸相連電位式傳感器，分別作為每軸正、反向操作的位置信號，每個手柄共有4路模擬信號輸 出，主要向控制ECU輸出操縱手柄4個操作位的位置指令信號。操縱手柄位于中位時每個傳感器電壓為2.5±0.2V，操作時，被操作位的傳感器輸出在 2.5～4.6V間，而相反位傳感器輸出在2.5～0.6V間，它們的輸出信號隨操作位置的變化而變化。

（2）控制裝置ECU。

控制裝置ECU除接收左、右操縱手柄8個操作位置指令信號之外，還從動力控制ECU獲取發(fā)動機(jī)和泵運(yùn)行狀態(tài)信息，向顯示器傳遞系統(tǒng)控制和故障信息；利用各控制信息對回轉(zhuǎn)、動臂、斗桿、鏟斗等4個動作機(jī)構(gòu)的8個動作先導(dǎo)控制比例閥進(jìn)行控制。

（3）先導(dǎo)控制比例閥。

先導(dǎo)控制比例閥為電磁控制式，在控制裝置ECU電流的控制下，控制各動作的先導(dǎo)濁壓，從而控制各換向閥的開度和換向。

1.2控制原理

（1）操縱手柄位置傳感器發(fā)出的信號隨其操縱位置的變化而變化，當(dāng)手柄位于中位或反位操作時，其輸出信號在0.6～2.8V之間，ECU控制相應(yīng)比 例閥電流約90mA左右，該比例閥處于關(guān)閉狀態(tài)，相應(yīng)的先導(dǎo)控制油壓為零（不動作）；當(dāng)操作該操縱位時，其輸出信號在3.0～4.4V之間，隨操作幅度增 大而增大，ECU控制相應(yīng)比例閥電流隨之按比例在300～1000mA間變化，相應(yīng)的先導(dǎo)控制油壓在0.5～2.9MPa間變化，從而控制相應(yīng)的動作換向 閥開度。

（2）操縱手柄X軸（或Y軸）的正、反向2個位置傳感器輸出信號電壓應(yīng)在0.4～4.6V范圍內(nèi)，并存在U正=5-U反的關(guān)系，其關(guān)系誤差應(yīng)在 0.3V之內(nèi)，否則認(rèn)定該軸的傳感器有故障，控制器ECU將對該動作機(jī)構(gòu)的2個控制比例閥電流進(jìn)行安全鎖定，使該動作機(jī)構(gòu)無法工作，并進(jìn)行故障報警。

（3）為確保安全，在打開電源和起動前，控制裝置ECU需確認(rèn)各操縱位置位于中位（8個位置傳感信號電壓均應(yīng)為2.5±0.3V，否則以操縱手柄不在中位而對動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)等所有動作的控制比例閥電流進(jìn)行鎖定保護(hù)，禁止其工作。

1.3系統(tǒng)調(diào)整

系統(tǒng)的調(diào)整主要是操縱手柄位置傳感器的調(diào)整和先導(dǎo)油壓力的調(diào)整。位置傳感器為電位式，其電源為5V，其軸可360°旋轉(zhuǎn)，每個操縱手柄有4個位置傳 感器，調(diào)整時使手柄立于中位，首先調(diào)整手柄圓盤與柱塞間的間距（1～2mm），然后分別調(diào)整各位的傳感器輸出信號電壓在2.5±0.2V范圍。分別操作每 位到較大，檢測其傳感器輸出信號電壓應(yīng)大于4.2V，否則應(yīng)再次檢查手柄圓盤與柱塞間的間距和手柄萬向節(jié)的磨損度并進(jìn)行修復(fù)。先導(dǎo)油壓正常與否關(guān)系到系統(tǒng) 動作先導(dǎo)控制油壓是否正常，其標(biāo)準(zhǔn)值為2.9MPa。

2、故障診斷系統(tǒng)

故障診斷系統(tǒng)通過顯示器進(jìn)入，分為服務(wù)程序和故障診斷程序。通過服務(wù)程序可檢測系統(tǒng)各傳感器的輸出電壓信號參數(shù)和電磁閥控制電流參數(shù)；通過故障診斷程序可查詢過去的故障或現(xiàn)故障的故障代碼（見表1）。

  

3、常見故障分析

（1）常見故障一：鏟斗、斗桿、動臂、回轉(zhuǎn)均不能動作，并有故障報警。故障分析：①誤操作。打開鑰匙和起動前操縱手柄不在中位，引起控制裝置ECU 進(jìn)行安全鎖定保護(hù)，只要使2個操縱手柄位于中位后，再重新開電門起動即可恢復(fù)正常。②操縱手柄故障。如某組位置傳感器搖臂斷裂或變形，即使操縱手柄在中 位，該組的傳感器并不在中位（輸送信號不在2.5±0.2V范圍內(nèi)），引起控制裝置ECU進(jìn)行安全鎖定保護(hù)。故障檢測方法：左右2個操作手柄均在中位時， 進(jìn)入服務(wù)程序，檢查各操作位服務(wù)代碼[50、51（動臂）；52、53（鏟斗）；54、55（回轉(zhuǎn)）；56、57（斗桿）]，檢查其位置傳感器的輸出電 壓，正常值應(yīng)為2.5±0.3V，從而判斷故障點(diǎn)并進(jìn)行更換或修復(fù)。由于行走操作為傳統(tǒng)液壓控制式，不受系統(tǒng)影響。

（2）常見故障二：個別動作不能動作，并有故障報警。

故障分析：①該動作機(jī)構(gòu)操作手柄的2個傳感器線路短路或斷路。②該動作機(jī)構(gòu)的2個先導(dǎo)控制比例閥故障或其電路故障。具體可通過調(diào)取故障代碼結(jié)合實(shí)際測量對故障點(diǎn)進(jìn)行判斷，并進(jìn)行修復(fù)或更換。

（3）常見故障三：鏟斗、斗桿、動臂、回轉(zhuǎn)等動作比較慢。

故障分析：較可能的故障是先導(dǎo)總油壓**正常值，由于行走操作為傳統(tǒng)液壓式，所受影響不明顯，而其他動作先導(dǎo)壓力通過比例閥控制，其影響比較明顯，通過檢測先導(dǎo)油壓后確定。

（4）常見故障四：個別動作比較慢。

①該動作位置傳感器較大輸出信號電壓不夠，造成其動作的先導(dǎo)控制油壓過低。通過服務(wù)代碼檢查該動作傳感器輸出電壓，當(dāng)操縱桿在較大值時電壓應(yīng)大于4.2V，否則應(yīng)調(diào)整位置傳感器軸搖臂與活動柱塞的間距。

②比例電磁閥堵塞或參數(shù)變化。在排除以上可能后，對相應(yīng)的比例電磁閥進(jìn)行清洗或更換. www.

本文系轉(zhuǎn)載!


山東阿奇爾機(jī)械有限公司專注于工程機(jī)械底盤件四輪一帶,工程機(jī)械耐磨件,工程機(jī)械發(fā)動機(jī)配件等

• 詞條

  詞條說明

• 小松液壓挖掘機(jī)電控操縱系統(tǒng)控制原理與故障分析

  小松液壓挖掘機(jī)電控操縱系統(tǒng)控制原理與故障分析 近年來隨著電液控制技術(shù)的發(fā)展，電控操縱系統(tǒng)已成為電子負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)的組成部分，在發(fā)達(dá)國家的工程機(jī)械領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。小松各系列履帶式液壓挖掘機(jī)在我國工程領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，其中PC200-6、PC120-6等部分機(jī)型配置有電控操縱系統(tǒng)。本文系統(tǒng)介紹小松電控操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理和調(diào)整，并對其常見故障進(jìn)行分析，以有助于對此類系統(tǒng)的了解。 1、電控操縱控制系統(tǒng)

• 挖掘機(jī)型號中的字母和數(shù)字含義

  挖掘機(jī)型號中的字母和數(shù)字含義 對于很多新入行的用戶來說，各種品牌挖掘機(jī)型號中的字母和數(shù)字經(jīng)常讓人摸不著頭腦，在本網(wǎng)旗下的互動論壇中，經(jīng)常有用戶會發(fā)貼詢問某個機(jī)型中的一個字母代表什么意思，或者某個機(jī)型中的數(shù)字具體是什么含義，看來大家對挖掘機(jī)知識有著強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)欲望，今天小編整理了市場上常見品牌的挖掘機(jī)型號，為大家講解這些型號中的各種字母數(shù)字的含義。 符號-加數(shù)字（如-7，-9等） 日韓品牌以及國產(chǎn)挖掘

• 小松PC400-7挖掘機(jī) 液壓系統(tǒng)故障維修概論

  小松PC400-7挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障維修 挖掘機(jī)上應(yīng)用液壓傳動的系統(tǒng)主要有先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動力的介質(zhì)，會因?yàn)閮?nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時伴隨著出現(xiàn)過熱，工作無力等故障。液壓傳動故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來一定的困難，因此在維

• 挖掘機(jī)型號及參數(shù)大全

  挖掘機(jī)型號參數(shù)大全 質(zhì)斗比是指挖掘機(jī)的質(zhì)量與斗容之比。這個值顯示了挖掘機(jī)的效率和工藝水準(zhǔn)，一般來說，這個值越低挖掘機(jī)就越有效率。在同等質(zhì)量情況下，這個值越低越好。相反的這個值越高，就越說明挖掘機(jī)的無效質(zhì)量就越多，效率就越差。 制造商 1制造商 型號 整機(jī)質(zhì)量(kg) 標(biāo)準(zhǔn)斗容(m3) 標(biāo)準(zhǔn)斗容(m9) 質(zhì)斗比 阿特拉斯 Atlas 3306LC 31500 1.90 1.90 16579 阿特拉斯