西門(mén)子PLC

時(shí)間：2019-03-27作者：上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司瀏覽：152

西門(mén)子PLC保養(yǎng)
一、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定S7-200通信較經(jīng)濟(jì)的方式就是采用PPI協(xié)議和自由口通信協(xié)議。對(duì)于S7-200之間進(jìn)行通信，PPI協(xié)議又較適合——它比自由口通信的編程較簡(jiǎn)單！下面就對(duì)這個(gè)PPI通信進(jìn)行說(shuō)明——以2臺(tái)S7-200通信為例，做一個(gè)實(shí)例。

設(shè)備配置：1臺(tái)S7-200 CPU 226CN的PLC、 1臺(tái)S7-200 CPU 224XP的PLC

硬件連接：原則上需要配備1條紫色的Profibus電纜、2個(gè)黑色的Profibus-DP接頭。如果需要在PLC通信時(shí)對(duì)所有在線的PLC進(jìn)行監(jiān)控/編程操作而不占用另外的通信口（也就是說(shuō)，假如所有PLC用端口PROT1進(jìn)行PPI通信，而現(xiàn)在要對(duì)所有PLC依次編程/監(jiān)控，但又不想占用這些PLC的端口PROT0——端口PROT0可能已作它用），那么必須在其中1臺(tái)PLC采用帶編程口的Profibus-DP接頭。所以說(shuō)，帶編程口的Profibus-DP接頭在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只需要一個(gè)就可以了。這樣，也就可以在某一臺(tái)PLC處對(duì)在網(wǎng)的其它PLC進(jìn)行編程/監(jiān)控。

引腳分配：

........S7－－200 CPU上的通訊端口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170中PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的RS－－485兼容9針D型連接器。下表列出了為通訊端口提供物理連接的連接器，并描述了通訊端口的針腳分配。下面是S7-200的通信接口——D型9孔母頭的引腳定義。

網(wǎng)絡(luò)電纜的偏壓電阻和終端電阻

為了能夠把多個(gè)設(shè)備很容易地連接到網(wǎng)絡(luò)中，西門(mén)子公司提供兩種網(wǎng)絡(luò)連接器：一種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器（引腳分配如表7-7所示）和一種帶編程接口的連接器，后者允許您在不影響現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，再連接一個(gè)編程站或者一個(gè)HMI設(shè)備到網(wǎng)絡(luò)中。帶編程接口的連接器將S7－－200的所有信號(hào)（包括電源引腳）傳到編程接口。這種連接器對(duì)于那些從S7－－200取電源的設(shè)備（例如TD200）尤為有用。兩種連接器都有兩組螺釘連接端子，可以用來(lái)連接輸入連接電纜和輸出連接電纜。兩種連接器也都有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端匹配的選擇開(kāi)關(guān)。典型的網(wǎng)絡(luò)連接器偏置和終端如圖所示：

........處于中間節(jié)點(diǎn)的從站在不工作時(shí)可以斷電。

PROFIBUS電纜的接法
........PROFIBUS電纜，紫色，只有兩根線在里面，一根紅的一根綠的，然后外面有屏蔽層，接線的時(shí)候，要把屏蔽層接好，不能和里面的電線接觸到，要分清楚進(jìn)去的和出去的線分別是哪個(gè)，假如是一串的，就是一根總線下去，中間不斷地接入分站，這個(gè)是很常用的方法，在總線的兩頭的兩個(gè)接頭，線都要接在進(jìn)去的那個(gè)孔里，不能是出的那個(gè)孔，然后這兩個(gè)兩頭的接頭，要把它們的開(kāi)關(guān)置為ON狀態(tài)，這時(shí)候就只有進(jìn)去的那個(gè)接線是通的，而出去的那個(gè)接線是斷的，其余中間的接頭，都置為OFF，它們的進(jìn)出兩個(gè)接線都是通的（我覺(jué)得德國(guó)人真的是和我們的思維不同，我覺(jué)得應(yīng)該是OFF表示關(guān)閉吧，他偏設(shè)置ON為關(guān)閉，搞不懂）。這就是線的接法，接好了線以后呢，還要用萬(wàn)用表量一量，看這個(gè)線是不是通的。假如你這根線上只有一個(gè)接頭，你量它的收發(fā)兩個(gè)針上面的電阻值，假如是220歐姆，那么就是對(duì)的，假如你這根線已經(jīng)做好了，連了一串的接口，你就要從一端開(kāi)始逐個(gè)檢查了。**個(gè)單獨(dú)接線的接口，是ON狀態(tài)，然后你把鄰近的**個(gè)接口的開(kāi)關(guān)也置為ON，那么這個(gè)接口以后的部分就斷了（出口的線已經(jīng)被關(guān)掉了啊~）現(xiàn)在測(cè)較邊上，就是單線接的那個(gè)接口，之后的東西一直都是測(cè)這個(gè)接口，測(cè)它的收發(fā)兩個(gè)針，和剛才一樣，假如電阻是110歐姆（被并聯(lián)了），那么這段線路就是通的，然后把中間剛才那個(gè)改動(dòng)為ON的接口改回到OFF，然后是下一個(gè)接口改為ON，。。。。。。就這么測(cè)下去，哪個(gè)的電阻不是110歐姆了，就是那一段的線路出問(wèn)題了。

........PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜（西門(mén)子產(chǎn)品號(hào)：6XV1 830-0EH10），波特率為100Kbps以下時(shí)也可使用普通雙絞線（截面積不小0.22平方毫米）。 原則上綠色接RS485信號(hào)負(fù)（對(duì)應(yīng)Profibus接頭的A1）、紅色接RS485信號(hào)正（對(duì)應(yīng)Profibus接頭的B1）。當(dāng)然，統(tǒng)一反著接也可以——綠色接RS485信號(hào)正（對(duì)應(yīng)Profibus接頭的B1）、紅色接RS485信號(hào)負(fù)（對(duì)應(yīng)Profibus接頭的A1）。不要交叉就行。

Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線電纜電纜：用于Siemens公司支持的Profibus-DP總線系統(tǒng)。

●能夠?qū)?yīng)12Mbps的高速傳送，充分發(fā)揮PROFIBUS-DP的功能。

●鋁箔PET帶和高密度編織的雙層屏蔽使抗干擾性能出色，通信的傳送質(zhì)量穩(wěn)定。

●護(hù)套使用了柔軟性和耐油、耐熱性能良好的無(wú)鉛聚氯乙烯混合物。

●護(hù)套的顏色以紫色(RAL001)為標(biāo)準(zhǔn)色。

........德國(guó)LAPP UNITRONICO BUS L2/FIP：實(shí)心裸銅絲導(dǎo)體，2芯絞合成對(duì)，芯線顏色為紅+綠。 鋁箔屏蔽后加裸銅絲編織，PVC外護(hù)套，阻燃，符合VDE 0472*804部份，B類試驗(yàn)(IEC 332.1)，紫色(RAL4001)。
........傳輸速率決定允許的總線電纜較大長(zhǎng)度如下：
PROFIBUS-DP 1.5MBit/s＝較長(zhǎng)200m
(SIMATIC網(wǎng)) 12.0MBit/s＝較長(zhǎng)100m
工廠通訊處理層 1.0MBit/s=較長(zhǎng)200m
2.5MBit/s=較長(zhǎng)200m
........上述參數(shù)適用于PROFIBUS-DP及PROFIBUS—FMS總線電纜。

........國(guó)產(chǎn)普通屏蔽電纜也可以替代PROFIBUS電纜，沒(méi)有問(wèn)題，實(shí)踐證明是可以用的。這樣說(shuō)吧，使用是沒(méi)有問(wèn)題的，但是是要有些請(qǐng)?zhí)釛l件的，比如西門(mén)子給出的多大速率下對(duì)應(yīng)多大的通訊距離，西門(mén)子DP電纜沒(méi)有問(wèn)題，但是國(guó)產(chǎn)屏蔽電纜就有可能不能用到這么長(zhǎng)的通訊距離。要選用質(zhì)量好的國(guó)產(chǎn)屏蔽電纜。

........為了保證信號(hào)的穩(wěn)定要在DP網(wǎng)絡(luò)的兩端接電阻,3和8腳接220電阻,3和VP引腳接390電阻,8腳和DGND腳接390電阻。如果有RS485連接器，就不用自己加終端電阻，RS485連接器中已經(jīng)自帶終端電阻了。

.......國(guó)產(chǎn)屏蔽電纜抗干擾的能力應(yīng)該要若一些，如果是電磁環(huán)境很差的地方，例如有交交變頻系統(tǒng)等，建議使用profibus-dp電纜。比較重要的系統(tǒng)中，對(duì)通訊安全非常嚴(yán)格的話，建議還是使用西門(mén)子的profibus-dp電纜。

........上面是官方提到的硬件連接方式， 在實(shí)際中，我們可能因?yàn)槭褂们闆r不同（臨時(shí)使用、實(shí)驗(yàn)使用、同一個(gè)電控柜內(nèi)使用等），手邊沒(méi)有現(xiàn)成的Profibus電纜和Profibus-DP接頭。那么，在這種情況下就需要自己制作了。下面就簡(jiǎn)單說(shuō)一下制作方法：

1、不帶編程口的通信線制作：

........有多少個(gè)PLC就買(mǎi)多少個(gè)D型9針公頭，然后買(mǎi)需要長(zhǎng)度的Profibus電纜（實(shí)在沒(méi)有，買(mǎi)屏蔽雙絞線也可以，不過(guò)抗干擾性沒(méi)那么好喲；近距離的話，隨便用什么線連接都可以，哪怕是2根單股導(dǎo)線，也沒(méi)問(wèn)題）。通過(guò)電纜，把這些D型9針公頭的3腳依次連接在一起，把這些D型9針公頭的8腳也依次連接在一起。接線的時(shí)候注意點(diǎn)，不要接錯(cuò)了——筆者就因?yàn)槭韬龃笠饨渝e(cuò)線，導(dǎo)致查了幾個(gè)小時(shí)的故障才發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)了（首先懷疑線錯(cuò)了，用萬(wàn)用表打，沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，暈喲，可能是遇見(jiàn)鬼了；最后把線全拆了，重新焊接即恢復(fù)正常）。

........如果通信存在問(wèn)題，那么建議把這些D型9針公頭的5腳也接在一起，強(qiáng)制低電位相等。如果有屏蔽線的話，就接上屏蔽線。屏蔽層接到每臺(tái)設(shè)備的外殼并最后接大地。

........至于終端電阻和偏置電阻，距離短的話，就可以不接了。不過(guò)，雖然不接，也得了解其原理——終端電阻和偏置電阻如17樓圖示。因?yàn)镻ROFIBUS的連接電纜通常采用TYPE A標(biāo)準(zhǔn)，其中的電纜阻抗值較大為165歐，390/220/390的等效電阻是170，是為了實(shí)現(xiàn)阻抗匹配。當(dāng)沒(méi)有通訊進(jìn)行時(shí)，終端電阻可以保證信號(hào)線間的電壓差。通常加載在終端的電壓為5V，390/220/390使得兩信號(hào)線點(diǎn)的電壓值分別為1.95和3.05V，是理想的靜態(tài)電壓（差分）。

........官方的PROFIBUS接頭有進(jìn)線和出線2個(gè)口，采用官方的PROFIBUS接頭接線時(shí)需要注意：“首站”和“末站”都接進(jìn)線。

........其實(shí)“首站”和“末站”接出也能通信的，但是為了保證通訊的穩(wěn)定，“首站”和“末站”都要把終端電阻置為ON，這時(shí)如果還把“首站”和“末站”接出線，那么“首站”和“末站”都被終端掉了。所以西門(mén)子規(guī)定：“首站”和“末站”都接進(jìn)線。

2、帶編程口的通信線制作：

........先制作不帶編程口的通信線，然后再找一個(gè)D型9孔母頭，與其中一臺(tái)PLC的D型9針公頭一對(duì)一連接：1-1，2-2，3-3，4-4，5-5，6-6，7-7，8-8，9-9。PLC編程電纜（多主站電纜）連接那個(gè)D型9孔母頭。這樣，電腦就可以監(jiān)控那臺(tái)PLC了。同時(shí)，因?yàn)橥瑫r(shí)也連接到了網(wǎng)內(nèi)所有PLC，所以也可以監(jiān)控網(wǎng)內(nèi)所有PLC。

........注意：無(wú)論是否采用西門(mén)子原裝的總線電纜和接頭，如果是不帶編程口，那么就只能監(jiān)控到1臺(tái)PLC而監(jiān)控不到在網(wǎng)的其它PLC————例如，1臺(tái)PLC采用端口PORT1與其他PLC進(jìn)行通信，而編程電纜連接到了這臺(tái)PLC的端口PORT0，那么在電腦上是無(wú)法監(jiān)控到在網(wǎng)的其它PLC的。因?yàn)?，電腦的編程電纜的通信線3，8腳和在網(wǎng)的其它PLC都不存在物理連接嘛。

采用了不帶編程口的通信線，PLC插在不是聯(lián)網(wǎng)那個(gè)通信口上監(jiān)控，只能看到1臺(tái)PLC：

采用了帶編程口的通信線，PLC插在聯(lián)網(wǎng)那個(gè)通信口上監(jiān)控，能看到在網(wǎng)的所有PLC：

不過(guò)，較好只搜索設(shè)定的波特率就可以了，不要搜索所有波特率，否則可能出現(xiàn)問(wèn)題：

要監(jiān)控在網(wǎng)的哪臺(tái)PLC，需要打開(kāi)相應(yīng)的PLC程序，然后搜索出所有的PLC，再把光標(biāo)置于相應(yīng)的PLC上，點(diǎn)擊“確定”。然后可以下載和監(jiān)控那臺(tái)PLC：

如果電腦上當(dāng)前PLC程序和“通信”的當(dāng)前地址的PLC的程序不同，是無(wú)法監(jiān)控該P(yáng)LC的。

如果電腦上當(dāng)前PLC程序“系統(tǒng)塊”中的地址和“通信”的當(dāng)前地址不同，那么將無(wú)法下載：

下面就來(lái)針對(duì)dingqw1234網(wǎng)友的要求做一個(gè)實(shí)例：1臺(tái)CPU 226CN 作為主站，1臺(tái)CPU 224XP作為從站，要把CPU 224XP的輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)全部傳到CPU 226CN里面。

一、硬件連接：

........按照上面所說(shuō)的方法，用到編程口的通信電纜把CPU 226CN和CPU 224XP的端口PORT1連接起來(lái)。當(dāng)然，這個(gè)連接口可以隨意組合，不過(guò)，根據(jù)不同的情況，可能會(huì)影響到程序的編制——如果同一臺(tái)PLC的2個(gè)編程口的地址不同（要連接多個(gè)通信設(shè)備或不同的用途，就需要把2個(gè)通信口設(shè)置為不同的地址），那么就可能會(huì)影響到程序的編制。

二、PLC地址分配：

........編程軟件TEP 7 MicroWIN分配的地址固定是0；程序中PLC的默認(rèn)地址為2，這個(gè)我們要修改；因?yàn)樵撓到y(tǒng)中沒(méi)有其它設(shè)備，例如人機(jī)界面/觸摸屏，這里就把CPU 226CN的PROT0口的地址設(shè)為1，把CPU 226CN的PROT1口的地址設(shè)為2，把CPU 224XP的PROT0口的地址設(shè)為3，把CPU 224XP的PROT1口的地址設(shè)為4。

........當(dāng)然，每個(gè)PLC的2個(gè)端口可以設(shè)置為相同的地址，這樣的好處是：當(dāng)一個(gè)通信口壞掉時(shí)，可以插到另外一個(gè)通信口，而不用更改主站PLC的程序。

........把每個(gè)PLC的2個(gè)端口設(shè)置為不相同的地址，筆者認(rèn)為這樣做沒(méi)有什么好處（如果你知道，請(qǐng)告訴筆者，多謝?。?，只有壞處：當(dāng)一個(gè)通信口壞掉時(shí)，插到另外一個(gè)通信口，需要更改與這臺(tái)PLC通信的主站PLC的程序。不過(guò)這個(gè)例子中筆者這樣分配地址，是做個(gè)實(shí)驗(yàn)而已。

三、編程：

........針對(duì)上面的控制要求，從站CPU 224XP就不需要編程了，只需要把CPU 224XP的PROT0口的地址設(shè)為3，把CPU 224XP的PROT1口的地址設(shè)為4并下載系統(tǒng)塊就可以了。這個(gè)步驟就不贅述了，地址設(shè)置方法請(qǐng)參閱對(duì)CPU 226CN的設(shè)置。

........下面是對(duì)主站CPU 226CN進(jìn)行編程和系統(tǒng)塊地址設(shè)置的步驟。該例中，采用PPI協(xié)議進(jìn)行通信（比自由口通信要簡(jiǎn)單得多），而且采用指令向?qū)?lái)編程（比直接設(shè)置特殊存儲(chǔ)器SMB、調(diào)用NETR和NETW指令要簡(jiǎn)單得多）。

........點(diǎn)“設(shè)置PG/PC接口”，選中“PC/PPI Cable(PPI)”，點(diǎn)“屬性”，在“本地連接”中選擇你的編程程電纜的類型——COM1、COM2或是USB；在PPI中勾選“**PPI”——非西門(mén)子官方電纜就不要選了，即使選了也不支持。點(diǎn)擊“確定”——“確定”。

........把編程電纜插到每個(gè)PLC，對(duì)每個(gè)PLC設(shè)置*的地址和設(shè)置統(tǒng)一的波特率——如果電纜質(zhì)量不好，非原裝電纜，波特率設(shè)置不要過(guò)高。先點(diǎn)“通信”，然后雙擊“雙擊刷新”。搜索到PLC地址后，設(shè)置好當(dāng)前PLC地址。然后修改系統(tǒng)塊中的PLC端口，按照預(yù)設(shè)的地址進(jìn)行修改。最后下載系統(tǒng)塊，把PLC相應(yīng)端口設(shè)置為預(yù)設(shè)的地址。這個(gè)操作比較簡(jiǎn)單，我就不在貼圖贅述了。

........把編程電纜插回到D型9孔母頭。點(diǎn)擊“通信”，取消勾選“搜索所有波特率”，然后雙擊“雙擊刷新”：

把光標(biāo)移動(dòng)到要監(jiān)控／下載的PLC上面。如果要編226CN主站，移到地址2，如上圖。

點(diǎn)擊“工具”——“指令向?qū)А保x擇“NETR／NETW”，點(diǎn)擊“下一步”：

選擇需要配置的操作數(shù)量（這個(gè)例子為1），點(diǎn)擊“下一步”：

選擇主站的通信口（本例為端口1），點(diǎn)擊“下一步”：

選擇讀還是寫(xiě)（本例為讀），選擇讀幾個(gè)數(shù)據(jù)（本例讀2個(gè)數(shù)據(jù)，IB0－IB1；對(duì)于226CN的輸入，應(yīng)當(dāng)讀3個(gè)數(shù)據(jù)，IB0－IB2，共24個(gè)輸入），選擇PLC的地址（本例為4）：

說(shuō)明：

如果您在配置NETR，*以下內(nèi)容：

- 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地 PLC 中的位置。有效操作數(shù)：VB、IB、QB、MB、LB。
- 從遠(yuǎn)程 PLC 讀取數(shù)據(jù)的位置。有效操作數(shù)：VB、IB、QB、MB、LB。

如果您在配置 NETW，*以下內(nèi)容：

- 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地 PLC 中的位置。有效操作數(shù)：VB、IB、QB、MB、LB。

- 向遠(yuǎn)程 PLC 寫(xiě)入數(shù)據(jù)的位置。有效操作數(shù)：VB、IB、QB、MB、LB。

點(diǎn)擊“下一步”：

至此，向?qū)瓿伞?/span>

然后在組程序中調(diào)用生成的加密子程序：

然后，下載該程序到PLC中即可。

然后監(jiān)控程序，如果錯(cuò)誤輸出為1，那么是有問(wèn)題的，表示通信不成功。如下圖，M0.1的值為1：

只有錯(cuò)誤輸出為0，通信才是成功的（網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)成功），如下圖：

通信成功以后，重站PLC的輸入就被讀取到主站的VB存儲(chǔ)器中了： （8） 檢修后模板安裝一定要安插到位








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