目前V90伺服驅(qū)動器有PTI脈沖和PN總線通訊兩個版本。兩個版本的驅(qū)動器固件文件是不同的,版本號也不同。當前V90 PN版驅(qū)動器出廠預裝固件版本為V10200,而V90PTI版驅(qū)動器出廠預裝固件版本為V10800。通過查看參數(shù)r29018[0]可以得到驅(qū)動的固件版本號,如果發(fā)現(xiàn)當前固件版本較低可以對固件進行升級。 固件升級步驟 1 獲得較新的固件文件 可以從西門子技術支持網(wǎng)站下載V90PN版和V90PTI版固件文件。 V90PN版固件下載地址/cs/us/en/view/109746210 V90PTI版固件下載地址/cs/us/en/view/109746211 2 準備SD卡/Micro SD卡及讀卡器 200V系列V90驅(qū)動器使用Micro SD卡400V系列V90驅(qū)動器使用SD卡。建議使用西門子SD卡(訂貨號:6SL3054-4AG00-2AAO)。也可選擇Kingston或SanDisk廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD卡/Micro SD卡,較大支持容量為32GB。 3 將下載的固件文件解壓后拷貝到SD卡/Micro SD卡內(nèi)再升級固件 方法一:通過重啟驅(qū)動器升級 驅(qū)動器斷電后,將裝有固件文件的SD卡/Micro SD卡插入V90驅(qū)動器的卡槽內(nèi),接通驅(qū)動器的直流24V控制電源,驅(qū)動器會自動執(zhí)行固件升級,升級過程中驅(qū)動器的RDY燈為紅色常亮,COM燈以2Hz頻率橙色閃爍。升級過程會持續(xù)約4分鐘,當兩個指示燈以0.5Hz頻率紅色閃爍代表升級成功。將驅(qū)動器斷電后,取出SD卡/Micro SD卡插。再次上電查看參數(shù)r29018[0]中的固件版本確認升級是否成功。
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CoS 端口重映射發(fā)送時更改**級在此頁面上,可以根據(jù)接收幀時的**級,更改發(fā)送幀時所用的**級。顯示框說明該頁面包含以下框:CoS 重映射 (CoS Remap)根據(jù)表 2 啟用或禁用根據(jù)已更改**級發(fā)送的幀。表 1 包含以下列:端口 (Port)說明設置對于表 2 的所有端口都有效。**級 0 - 7列中的**級表示接收幀時所用的**級。-?0 - 7選擇發(fā)送幀時所用的**級。-&n
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