S7-200 SMART 通過PROFINET連接V90 PN實現(xiàn)基本定位控制二

時間：2020-07-31

編寫程序

7.分配程序庫使用的V地址區(qū)，需要注意庫存儲區(qū)不能與其他使用的V存儲區(qū)沖突。

8.A_POS功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入信號	類型	含義
ModePos	INT	運行模式:1 = 相對定位 2 = *定位 3 = 連續(xù)運行模式(按速度運行) 4 = 主動回零 5 = 直接設(shè)置回零位置 6 = 運行程序段 0～15 7 = 按速度點動 8 = 按距離點動
Position	DINT	ModePos=1或2時的位置設(shè)定值[LU] ModePos=6時的程序段號
Velocity	DINT	ModePos=1、2、3時的速度設(shè)定值[1000LU/min]
EnableAxis	BOOL	伺服運行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動
CancelTraversing	BOOL	0 = 取消當前的運行任務(wù) 1 = 不取消當前的運行任務(wù)
IntermediateStop	BOOL	暫停任務(wù)運行： 0 = 暫停當前運行任務(wù) 1 = 不暫停當前運行任務(wù)
Execute	BOOL	激活請求的模式
St_I_add	DWORD	PROFINET 通信報文I 存儲區(qū)起始地址的指針，例如 &IB128
St_Q_add	DWORD	PROFINET 通信報文 Q 存儲區(qū)起始地址的指針，例如 &QB128
Control_table（見注釋1）	DWORD	Control_table 起始地址的指針，例如 &VD8000
Status_table（見注釋2）	DWORD	Status_table 起始地址的指針，例如 &VD7500
ActVelocity	DWORD	實際速度(十六進制的40000000h對應(yīng) p2000參數(shù)設(shè)置的轉(zhuǎn)速)
ActPosition	DWORD	實際位置[LU]
Warn_code	WORD	來自V90 PN的警告代碼信息
Fault_code	WORD	來自V90 PN的故障代碼信息
Done	BOOL	當操作模式為相對運動或**運動時達到目標位置

注釋1

注釋2

V90 通信、報文常問問題

V90支持哪些通信方式？

· V90 PN只支持PROFINET通信 · V90 PTI支持ModBus RTU通信

V90 PN支持什么類型的報文？

· 標準報文 1：速度控制 · 標準報文 2：速度控制

· 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用)

· 標準報文 102：速度/位置控制

· 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用)

· 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位

僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及 105（DSC）號報文！

V90 PN是否支持PROFINET環(huán)網(wǎng)？

不支持。

通過PLC可以修改或讀取V90 PN的參數(shù)嗎？

· 可以通過FB286（SINA_PARA）讀寫多個參數(shù)

· 可以通過FB287（SINA_PARA_S）讀寫單個參數(shù)

V90 PN可以自定義報文嗎？

不支持自定義報文及報文的自由互連

V90 PN可以與第三方PLC連接嗎？

V90PN只可能通過PROFINET通信與第三方PLC通信，PLC組態(tài)V90時候需要使用GSD文件，下載鏈接：GSD文件

1200PLC連接V90PN，如果組態(tài)工藝對象應(yīng)該用哪個報文？

位置軸控制采用3號報文。

1500PLC連接V90PN，如果組態(tài)工藝對象應(yīng)該用哪個報文？

采用105號報文，帶DSC功能，需使用HSP組態(tài)V90 PN。

V90在EPOS工作模式下較好使用哪個通信報文？

西門子報文111。

在博途中組態(tài)V90 PN時為什么找不到111報文？

需要使用 V90的GSD文件組態(tài)，使用HSP組態(tài)找不到111報文。

V90 PN 設(shè)置報文時為什么找不到111報文？

需要使用V-Assistant軟件（回復(fù)V90可下載此調(diào)試軟件）把 V90 驅(qū)動器的控制模式設(shè)置為'基本位置控制(EPOS)'，之后才可以設(shè)置111報文。

S7-200 SMART可以控制幾個V90 PN？

在不掛其他PROFINET設(shè)備下，較多可以控制8個V90 PN。

上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

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