工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，注意事項(xiàng)

時(shí)間：2020-05-29

作者：沈陽固銳科技有限公司

每個(gè)工作日必須清理機(jī)床及導(dǎo)軌的污垢，使床身保持清潔，下班時(shí)關(guān)閉氣源及電源，同時(shí)排空機(jī)床管帶里的余氣。

注意觀察機(jī)器橫、縱向?qū)к壓妄X條表面有無潤(rùn)滑油，使之保持潤(rùn)滑良好！

對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清理，橫、縱向的導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪齒條的清洗，加注潤(rùn)滑油

檢查橫縱向的擦軌器是否正常工作，如不正常及時(shí)更換。

檢查所有割炬是否松動(dòng)，清理點(diǎn)火槍口的垃圾，使點(diǎn)火保持正常。

如有自動(dòng)調(diào)高裝置，檢測(cè)是否靈敏、是否要更換探頭。

檢查等離子割嘴與電極是否損壞、是否需要更換割嘴與電極。

檢查總進(jìn)氣口有無垃圾，各個(gè)閥門及壓力表是否工作正常。

檢查所有氣管接頭是否松動(dòng)，所有管帶有無破損。必要時(shí)緊固或更換。

檢查加緊塊鋼帶及導(dǎo)向輪是否松動(dòng)，鋼帶松緊情況，必要時(shí)調(diào)整。

檢查所有開關(guān)按鈕性能是否好用，必要時(shí)更換。

1.數(shù)控切割機(jī)是一種精密的設(shè)備，所以對(duì)切割機(jī)的操作必須做到三定（定人、定機(jī)、定崗）

2.操作者必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)且能熟練操作的，非專業(yè)者勿動(dòng)。

3.在操作前必須確認(rèn)無外界干擾，一切正常后，把所切割的板材吊放在切割平臺(tái)上，板材不能**過切割范圍（注意：在吊裝時(shí)要小心）。

消耗件不要用完全損壞后再更換，因?yàn)閲?yán)重磨損的電極、噴咀和渦流環(huán)將產(chǎn)生不可控制的等離子弧，較易造成割炬的嚴(yán)重?fù)p壞。所以當(dāng)**次發(fā)現(xiàn)切割質(zhì)量下降時(shí)，就應(yīng)該及時(shí)檢查消耗件。

為了避免割炬碰撞損壞，應(yīng)該正確地編程避免系統(tǒng)**限行走，安裝防撞裝置能有效地避免碰撞時(shí)割炬的損壞。

每天檢查氣體和冷卻氣流的流動(dòng)和壓力，如果發(fā)現(xiàn)流動(dòng)不充分或有泄漏，應(yīng)立即停機(jī)排隊(duì)故障。

1.保證等離子正確的氣壓和流動(dòng)

等離子體正確的氣壓和流動(dòng)對(duì)消耗件的使用壽命非常重要。如果氣壓太高，電極的壽命就會(huì)大大減少；氣壓太低，噴嘴的壽命就會(huì)受到影響。

2.采用合理的割距

按照使用說明書的要求，采用合理的切距，切距即切割噴嘴與工件表面的距離，當(dāng)穿孔時(shí)，盡量采用正常切距的2倍距離或采用等離子弧所能傳遞的較大高度。

3.穿孔厚度應(yīng)在機(jī)器系統(tǒng)的允許范圍內(nèi)

切割機(jī)不能在**過工作厚度的鋼板上穿孔，通常的穿孔厚度為正常切割厚度的1/2

4.噴嘴不要過載使用

讓噴嘴過載（即**過噴嘴的工作電流），將使噴嘴很快損壞。電流強(qiáng)度應(yīng)為噴嘴的工作電流的95％為宜。例如：100A的噴嘴的電流強(qiáng)度應(yīng)設(shè)定為95A。

5.保持等離子氣體的干燥和潔凈

等離子系統(tǒng)需要干燥和潔凈的等離子氣體才能正常工作，臟污的氣體通常是氣體壓縮系統(tǒng)的問題，它會(huì)縮短消耗件的使用壽命，造成非正常損壞。測(cè)試氣體質(zhì)量的方法是將割炬設(shè)在測(cè)試狀態(tài)，在其下方放一面鏡子，消耗割炬內(nèi)的氣體，如果在鏡子上出現(xiàn)水氣和霧狀物，則需要查明原因并改正。

詞條
詞條說明
機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多工位焊接
當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會(huì)面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足，導(dǎo)致面對(duì)一堆等著機(jī)器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢？我們從這個(gè)汽車儲(chǔ)氣罐的案例說起。自動(dòng)化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無論企業(yè)大與小，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展
焊接機(jī)器人在操作時(shí)應(yīng)該注意什么？
隨著焊接機(jī)器人越來越多的走進(jìn)各生產(chǎn)企業(yè)，人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)也越來越深入，一般情況下焊接機(jī)器人的廠家再安裝和調(diào)試機(jī)器人時(shí)都會(huì)負(fù)責(zé)機(jī)器人操作人員的培訓(xùn)，但是機(jī)器人的編程是在實(shí)踐中進(jìn)行摸索的過程，大多廠家都只會(huì)教給操作者方法而很少有能傳授具體經(jīng)驗(yàn)的，下面我對(duì)機(jī)器人編程的注意事項(xiàng)做了一些整理，希望可以對(duì)操作者有所幫助。一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關(guān)鍵因素，還決定著所焊接工件的成形
焊接機(jī)器人的使用條件
隨著越來越多的企業(yè)用上了機(jī)器人進(jìn)行焊接，那么隨之而來也有許多的問題正待解決。1、很多人覺得機(jī)器人是**的，可以做任何動(dòng)作，焊接任何工件。機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)角度范圍內(nèi)的所有動(dòng)作沒錯(cuò)，但是并不是所有工件都適合機(jī)器人的焊接，一些槍進(jìn)不去的位置或者是間隙較大的位置都不適合機(jī)器人的焊接，其次機(jī)器人在焊接時(shí)要求的工件精度還是很高的，。沒有工裝夾具的配合或者是組兌時(shí)的精度保證是很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的2、前期下料工序的精
機(jī)器人焊接的常見問題原因和解決方法
外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過長(zhǎng)。（5）焊接次序不合理（6）焊接的