焊接機(jī)器人在操作時(shí)應(yīng)該注意什么？

時(shí)間：2020-01-05

隨著焊接機(jī)器人越來越多的走進(jìn)各生產(chǎn)企業(yè)，人們對機(jī)器人的認(rèn)識也越來越深入，一般情況下焊接機(jī)器人的廠家再安裝和調(diào)試機(jī)器人時(shí)都會負(fù)責(zé)機(jī)器人操作人員的培訓(xùn)，但是機(jī)器人的編程是在實(shí)踐中進(jìn)行摸索的過程，大多廠家都只會教給操作者方法而很少有能傳授具體經(jīng)驗(yàn)的，下面我對機(jī)器人編程的注意事項(xiàng)做了一些整理，希望可以對操作者有所幫助。

一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關(guān)鍵因素，還決定著所焊接工件的成形質(zhì)量，在焊接時(shí)應(yīng)盡量減小焊接變形對工件的影響，例如在焊接鐵床時(shí)，中間的方管橫梁兩端都需要焊接共四條焊縫，每端各兩道焊縫，在焊接時(shí)就可以采取先焊一端的正面再焊接另一端的反面，依次交替焊接，這樣的話雖然機(jī)器人行走的距離變長了，但是如果先將一端的兩道焊縫都一起焊下來熱量輸出大，容易導(dǎo)致橫梁的位置偏移，影響焊縫的成型質(zhì)量，而且本身機(jī)器人的空運(yùn)行速度是非?？斓模嘧叩穆烦虝r(shí)間基本可以忽略。

二、焊槍在變換位置的時(shí)候應(yīng)選擇較合理路徑，好的編程應(yīng)該是使機(jī)器人的行走軌跡較短同時(shí)機(jī)器人的動作平穩(wěn)、安全。因?yàn)榱S關(guān)節(jié)機(jī)器人在動作時(shí)是通過各關(guān)節(jié)的靈活配合進(jìn)行動作的，所以每個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)該怎么走，是以一個(gè)怎樣的姿態(tài)走到下一個(gè)焊縫都是操作者應(yīng)該思考的問題。在現(xiàn)場見過一些新的操作者可能是還沒太靈活掌握所以編出來的機(jī)械手看起來會很笨拙、很別扭。

三、機(jī)器人在焊接立縫時(shí)其實(shí)是一個(gè)比較弱勢的地方，在一些對焊接強(qiáng)度要求嚴(yán)格的行業(yè)，我們常會通過變位機(jī)將工件轉(zhuǎn)到一個(gè)合適的角度，將立焊縫變成平焊縫進(jìn)行焊接，或者可以變成船型焊縫，這樣的話焊接效果會較好，這就要求操作者不僅要調(diào)整好機(jī)器人的動作還要與變位機(jī)相配合。

四、機(jī)器人工作站一般都會配有清槍站，在編程時(shí)，焊接一定路徑的焊縫后要記得加入清槍程序，以免焊槍堵塞影響氣體輸出，進(jìn)而影響焊縫的成型質(zhì)量、甚至?xí)斐珊附尤毕?，同時(shí)及時(shí)清理焊槍還可以減少飛濺。一般機(jī)器人清槍站的設(shè)置會被廠家設(shè)為機(jī)器人的原點(diǎn)定位，在清槍的同時(shí)也會起到校正原點(diǎn)的作用。

五、操作者一定要放平心態(tài)，接受新鮮事物都是一個(gè)過程，就像人突然多出來一個(gè)手臂大腦也要適應(yīng)一段時(shí)間才能靈活使用（雖然人不會憑空長出一條手臂）。在機(jī)器人的編程上很少有一步到位的，都是通過一次次實(shí)驗(yàn)和修改較終會成就一個(gè)**的程序，當(dāng)然在操作者熟練掌握機(jī)器人的編程，與機(jī)器人行成默契后，相信我，它會成為你的較佳拍檔。

好了，今天注意事項(xiàng)就說到這里，動嘴皮子的永遠(yuǎn)不如實(shí)際動手的，很多操作者到后來比廠家調(diào)試的工程師編程還要厲害呢，畢竟實(shí)踐出真知嘛！希望所有操作者與機(jī)器人合作愉快！

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