機器人焊接中常見的故障分析

時間：2020-05-13

機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。

1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現(xiàn)跑點情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時聯(lián)系機器人廠家進行處理。

2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出現(xiàn)咬邊缺陷時可咨詢廠里的焊工師傅對焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)進行調整即可。

3、機器人焊接時出現(xiàn)氣孔可能是工件處理不夠干凈或是保護氣體的緣故，還有就是在東北地區(qū)的冬天，板比較厚的工件太涼，在焊接時可能產(chǎn)生水汽也會產(chǎn)生焊接缺陷，同時也會導致焊接時的飛濺過大。

4、飛濺大有很多情況需要一一排除，如有水汽、有油污、而與機器人相關的是，焊槍與工件的相對位置不對，焊絲過長還有就是由于現(xiàn)在大多焊機都是一元化調節(jié)，帶有焊接工藝選擇功能，如果飛濺過大的情況下就可以考慮是否是焊接工藝選擇與所焊接工件和氣體不匹配，比如使用混合氣焊接不銹鋼和使用二氧化碳氣體焊接所使用的工藝參數(shù)是不同的，具體焊機及工件具體分析。

5、有斷點的情況也是比較常見的缺陷，但是大多是由于機器人送絲不暢引起的，為什么送絲不暢呢？因為焊絲可能纏繞不暢或是槍嘴堵了，所以機器人焊接也要定時清焊槍，畢竟損壞一個工件也是很頭疼的事呢。

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