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時間：2020-06-05作者：蘇州三道工業(yè)自動化有限公司瀏覽：6

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5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel
(解釋)機器人已經(jīng)移動**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動的極限范圍。制造廠家設(shè)置**  行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號，則可能機械單元的短路（缺少電流）就會使機器人無法工作。
(措施 1)
1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項，釋放每一個在**行程狀態(tài)下的機器人的軸。
2.握住Shift 鍵，按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。
3.仍然握住Shift 鍵，然后手動操作機器人讓所有的軸在一定活動范圍活動。
(措施 2) 檢查在伺服放大器上的 FS2 保險絲。
如果 SRVO-214 保險絲燒斷警報也產(chǎn)生，則FS2 保險絲被燒斷。
(措施 3)檢查下面在機器人底部的 RP1 連接器：
1.在不同端連接器的管腳沒有偏轉(zhuǎn)或脫位
2.連接器是否安全的連接。
核實伺服放大器的連接器CRF7 和 CRM8 是安全的，同時核實 RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯誤。如果沒有行程開關(guān)使用，一個短接器一定是連接在機械單元上，檢查短接器。
(措施 4)替換伺服放大器


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  詞條說明

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