觀瀾激光打標(biāo)加工的柔性

    激光打標(biāo)加工具有很好的柔性:  

     (1) 激光器本身是一個比較簡單而且易于控制的裝置,如果把它產(chǎn)生的光束聚集成較細的光束,就可以切割;散焦一點就可以焊接;再散焦一點,就能進行熱處理。  

     (2) 采用激光加工,不僅加工速度快,效率高,成本低,而且避免了模具或刀具更換,縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間周期。易于實現(xiàn)連續(xù)加工,激光光束換位時間短,提高了生產(chǎn)效率。可進行多種工件交替安裝。一個工件加工時,可卸下已完成的部件,并安裝待加工工件,實現(xiàn)并行加工,減少安裝時間,增加激光加工時間。  

     (3) 激光束采用直接驅(qū)動和導(dǎo)向方法。激光可作旋轉(zhuǎn)、傾斜、上下左右移動等運動,能加工工件的垂直面和復(fù)雜表面;而且直接驅(qū)動沒有空程,精度高。將激光的控制和機器人相結(jié)合,用機器人來移動或多軸線方式方式翻轉(zhuǎn)光束下的零件,可加工一些用傳統(tǒng)方法加工比較困難的零件。  

     (4) 采取多級快速反應(yīng)的防撞措施,光束導(dǎo)向裝置接觸工件時,運動系統(tǒng)立即停機,使系統(tǒng)不被破壞,避免了昂貴的維護;碰撞后能快速而簡單地恢復(fù)工作,減少了碰撞引起的停機時間,提高了激光系統(tǒng)的加工效率和可靠性。 

     (5) 激光頭可自由運動,目前激光頭已達5個運動軸,即使工件在加工時保持固定,仍可實現(xiàn)復(fù)雜工件的加工,而且只要利用移動旋轉(zhuǎn)工作臺,就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動聚焦控制。激光系統(tǒng)直線軸可沿光軸或任意軸定位,以保持光束聚焦;焦點位置任何時刻都精確可知,而且行程無限制。圖1示出了自動聚焦控制與鏡頭伺服控制的比較,由圖看見,鏡頭伺服系統(tǒng)中聚焦透鏡與激光系統(tǒng)移動無關(guān),因此焦點位置無法確定。

    1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)  

    柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System 縮寫FMS)是指適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的具有高柔性且自動化程度高的制造系統(tǒng)。柔性是FMS的較大特點,即系統(tǒng)內(nèi)部對外部環(huán)境的適應(yīng)能力。FMS自其誕生以來就顯示出強大的生命力,它克服了傳統(tǒng)的剛性自動線只適用于大量生產(chǎn)的局限性,表現(xiàn)出了對多品種、中小批量生產(chǎn)制造自動化的適應(yīng)能力。隨著社會對產(chǎn)品多樣化、低制造成本、短制造周期要求的日趨迫切,由于微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、機械與控制設(shè)備的進步,柔性制造技術(shù)發(fā)展迅猛并日臻成熟。實用表明,柔性制造技術(shù)具有如下特點:具有較高的柔性、機構(gòu)性和通用性;轉(zhuǎn)產(chǎn)快、準(zhǔn)備時間短;備利用率高,可實現(xiàn)無人看管24h連續(xù)工作;加工質(zhì)量高且穩(wěn)定;所需費用低;相同產(chǎn)量占地面積是傳統(tǒng)設(shè)備的60%。由此可見,正是由于柔性制造技術(shù)的這種高效、靈活的特性使其成為實施敏捷制造、并行工程、精益生產(chǎn)和智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ),且應(yīng)用日益廣泛,已成為制造領(lǐng)域的**技術(shù)。而按規(guī)模大小FMS主要分為:柔性制造單元(FMC);柔性制造線(FML);柔性制造系統(tǒng)(FMS)。  

    一般柔性制造系統(tǒng)的主要組成部分為:  

     (1) 加工系統(tǒng)  

    FMS采用的設(shè)備由待加工工件的類別決定主要有加工中心、車削中心或計算機數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等,用以自動地完成多種工序的加工。  

    (2) 物料系統(tǒng)  

    用以實現(xiàn)工件及工裝夾具的自動供給和裝卸,以及完成工序間的自動傳送、調(diào)運和存貯工作,包括各種傳送帶、自動導(dǎo)引小車、工業(yè)機器人及**起吊運送機等。  

    (3) 計算機控制系統(tǒng)  

     用以處理FMS的各種信息,輸出控制CNC機床和物料系統(tǒng)等自動操作所需的信息。通常采用三級(設(shè)備級、工作站級、單元級)分布式計算機控制系統(tǒng),其中單元級控制系統(tǒng)(單元控制器)是FMS的**。  

    (4) 系統(tǒng)軟件  

    用以確保FMS有效地適應(yīng)中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作,包括設(shè)計規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過程分析軟件、生產(chǎn)過程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。  

    2、激光柔性加工系統(tǒng)的實現(xiàn)  

    由上述文字我們可以發(fā)現(xiàn)激光加工與柔性制造系統(tǒng)有很好的相容性,把兩者結(jié)合起來形成激光柔性加工系統(tǒng),在彼此相互配合良好的條件下肯定會收到非凡的效果并**良好的收益。  

    隨著激光與材料的相互作用的進一步研究,激光加工技術(shù)也必將廣泛的應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)上。  

    實現(xiàn)激光加工的柔性系統(tǒng)化主要指激光加工頭能靈活機動地引導(dǎo)激光束到達零件的待加工位置。從激光加工機床所能加工零件的復(fù)雜程度看,又分平面二維和空間三維激光加工,大功率激光三維加工是未來激光加工的方向的發(fā)展方向,為了實現(xiàn)激光加工的靈活性,三維激光必須采用運動光學(xué)系統(tǒng)。大功率三維YAG激光加工系統(tǒng)通常采用機器人(或機器手)配合光導(dǎo)纖維進行光束傳輸,由機器人挾持著激光頭完成各種運動,激光則通過光導(dǎo)纖維傳送到激光加工頭處,到達工件表面,這種加工系統(tǒng)中,光束的傳輸和聚焦特性不受加工位置的影響。  

    機器手作為激光柔性加工系統(tǒng)的重要組成部分,其運動狀態(tài)的穩(wěn)定性直接影響著加工質(zhì)量。而對于大功率CO2激光,則是通過一組光學(xué)鏡片(鏡組)進行傳輸。這些鏡組安裝在多軸聯(lián)動(一般是5軸聯(lián)動)數(shù)控加工機床上,激光從激光器**出來后,經(jīng)過若干反射鏡,傳送到激光加工頭。 隨著加工位置的變化,加工機床帶動激光加工頭運動。結(jié)果使鏡片之間的距離以及激光束的行程不斷發(fā)生變化,這些變化將影響激光束能量分布和聚焦特性的變化,從而影響了加工過程,目前,這兩種加工系統(tǒng)都得到廣泛應(yīng)用。


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