科普里XSL-230-40驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品正常發(fā)貨

時(shí)間：2020-02-25作者：上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：63

科普里XSL-230-40驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品正常發(fā)貨

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。 步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等。 （1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁較上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流ZUIGAO可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角小（ZUI小可做到10’）；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(zhǎng)；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。 （2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。 （3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有區(qū)別（但同一相的兩個(gè)磁較相對(duì)，且兩個(gè)磁較上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號(hào)；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對(duì)較?。?；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60o/120o)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120o相差。 故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法及原因維修請(qǐng)聯(lián)系毛女士微信同號(hào)，商務(wù)QQ亦可發(fā)郵件 友誼提醒： 特殊期間上海持承提醒大家應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

**，注意個(gè)人防護(hù)。工作場(chǎng)所建議全程佩戴口罩。工作場(chǎng)所存在粉塵或毒物危害的，既要考慮對(duì)新冠病毒的防控，也要考慮對(duì)所接觸危害因素的防控，還要確保顆粒物濾過(guò)效率、密合度等參數(shù)符合要求。辦公室單人辦公可以不戴口罩；多人辦公時(shí)應(yīng)佩戴口罩。如果有條件，可適當(dāng)加大座位之間的距離。應(yīng)該保持工作服、座椅套等織物的清潔，定期消毒。 *二，加強(qiáng)手衛(wèi)生措施。要養(yǎng)成勤洗手、正確洗手的習(xí)慣。不確定手是否清潔時(shí)，避免用手接觸口、鼻和眼睛。盡量減少手接觸公共物品和部位。工作臺(tái)、操作按鈕、辦公物品表面等定期進(jìn)行消毒。多人操作的設(shè)備要對(duì)接觸較多的物體或配件表面進(jìn)行消毒，允許戴手套操作的可佩戴手套作業(yè)。

*三，減少人群聚集。避免到人群聚集尤其是空氣流動(dòng)性差的場(chǎng)所，外出應(yīng)做好個(gè)人防護(hù)和手衛(wèi)生。我們一起努力共渡難關(guān)。

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Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運(yùn)動(dòng)控制解決方案，涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、測(cè)試測(cè)量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國(guó)，電機(jī)工廠在英國(guó)。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗(yàn)。我們**領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國(guó)、英國(guó)、亞洲的銷(xiāo)售和當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)人員進(jìn)行支持。更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司-毛小姐
Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配有刷、無(wú)刷直流電機(jī)
輸入電流100-240VAC
持續(xù)電流：6~20A
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、**編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配無(wú)刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC
持續(xù)電流：3~12A
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：
Acelnet面板式：
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式：
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配有刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC
持續(xù)電流：5~15A
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動(dòng)勢(shì)；
相關(guān)型號(hào)：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配步進(jìn)電機(jī)
輸入電流 VAC、VDC
持續(xù)電流：2~10A
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Stepnet面板式：
STP-075-07
Stepnet PCB模塊式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式：
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配無(wú)刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流20-180VDC
持續(xù)電流：3~12A
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Accelus面板式
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動(dòng)器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18



XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24



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