西門(mén)子 V90 EPOS使用**值編碼器，掉電后位置丟失常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)

時(shí)間：2019-12-04作者：湖南特零自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：52

 V90的基本定位功能是工程師經(jīng)常使用的功能，使用**值編碼器可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備掉電后的位置保持功能。當(dāng)使用V90 PN內(nèi)置的基本定位功能（EPOS）時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到工程師反映掉電后軸的實(shí)際位置不能保持，本文提供一些檢查問(wèn)題的思路，供大家參考。
  
        一、**值編碼器掉電后零點(diǎn)丟失
  
        a,編碼器故障/損壞。
  
        b,**值編碼器回零（校正）后沒(méi)有通過(guò)V-ASSISTANT工具菜單的“保存參數(shù)到ROM”選項(xiàng)操作。
    
       c,請(qǐng)檢查掉電后單圈**值編碼器電機(jī)是否移動(dòng)**過(guò)了半圈，多圈**值編碼器是否移動(dòng)**過(guò)2048圈。
    
       二、為什么**值編碼器通過(guò)FB284進(jìn)行回零后，斷電再上電位置依然會(huì)丟失
    
       FB284功能塊不支持**值編碼器的回零(校準(zhǔn))，需要通過(guò)V-ASSISTANT調(diào)試軟件或通過(guò)非周期性通信修改p2507來(lái)實(shí)現(xiàn)**值編碼器的回零，詳細(xì)說(shuō)明可參考**文檔。
    
       三、使用FB284進(jìn)行V90設(shè)置回原點(diǎn)時(shí)，AxisRef無(wú)輸出回零不成功，檢查回零運(yùn)行及設(shè)置。在回零過(guò)程中“executeMode”參數(shù)需要保持高電平。
   
       四、EPOS模式下如何擴(kuò)展**值編碼器的測(cè)量范圍
    
       a，**值編碼器，可以通過(guò)設(shè)置虛擬多圈來(lái)擴(kuò)展**值編碼器的測(cè)量范圍：
    
       p29243=1激活位置跟蹤功能。p29244設(shè)置虛擬多圈圈數(shù)，單圈編碼器激活虛擬多圈，*大圈數(shù)可設(shè)置為2048，其有效移動(dòng)范圍為以零點(diǎn)位置為中心的±1024圈。

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