西門子V90驅(qū)動器報警

時間：2019-12-04作者：湖南特零自動化設(shè)備有限公司瀏覽：85

自動運行了2個小時后出現(xiàn)的報警，


       1.7452-位置環(huán)：跟隨誤差過大，

       2.7453-位置環(huán)：位置實際值處理出錯

       3.7490-EPOS：運行時取消使能

       4.31117-編碼器：1：轉(zhuǎn)換信號A、B和R出錯，這是什么原因?qū)е碌?，怎么去解決這個故障呢，運行一段時間就報警了
 
       先檢查一下編碼器，接頭是不是松了。

       然后重新上電看一下走位置還準(zhǔn)不準(zhǔn)，原點還在不在。

       原因的話，一個是編碼器故障，另一個可能是卡住了或怎么樣的，導(dǎo)致位置環(huán)跟隨誤差過大。說白了就是電機本來要走到100，預(yù)計位置曲線一直在朝100走，實際位置停在50不動了，或者到150了，系統(tǒng)就認為有問題，然后就報故障，同時把使能下掉了。
 
       看你的描述，總擔(dān)心是伺服驅(qū)動器散熱問題。

       另外，檢查一下伺服驅(qū)動器至plc及伺服電機側(cè)的接線。

       主要問題是伺服位置控制使能丟失。
 
       4個報警，出現(xiàn)的先后順序呢？

       如果是4先出現(xiàn)，估計是因為編碼器問題或者編碼器線路問題，導(dǎo)致了12,3算是提示性的警告，我覺得也算不上是故障。
你檢查一下編碼器吧。

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