西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80調(diào)試指南

    西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80調(diào)試指南

    西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80系列是西門(mén)子新一代的直流調(diào)速器,相比上一代產(chǎn)品,6RA80新系列在功能上,質(zhì)量及可靠性方面有了很大提高,為用戶提供給了很多新功能,并應(yīng)用在多個(gè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。用戶在調(diào)試6RA80時(shí),可以通過(guò)操作面板-BOP面板來(lái)進(jìn)行調(diào)試。下面就來(lái)介紹一下西門(mén)子新一代直流調(diào)速器6RA80的調(diào)試步驟,為用戶在配置過(guò)程中提供參考。

    西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80是新一代直流調(diào)速器,即SINAMICS DC MASTER,簡(jiǎn)稱為:SINAMICS DCM。用戶在調(diào)試過(guò)程中,可以通過(guò)操作面板-BOP面板來(lái)進(jìn)行調(diào)試,具體步驟如下:

    1. 設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限

    首先需要在BOP20上激活驅(qū)動(dòng)對(duì)象1(DO1),然后才能設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限,

    4. 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)

    例如:p50100[D],額定電樞電流;

    p50101[D],額定電樞電壓;

    p50102[D],額定勵(lì)磁電流,等參數(shù);

    5. 設(shè)置轉(zhuǎn)速實(shí)際值

    p50083[D] = 1,即來(lái)自通道的轉(zhuǎn)速實(shí)際值,等參數(shù);

    6. 設(shè)置勵(lì)磁

    例如:p50082 = 3,始終通入勵(lì)磁電流,等參數(shù);

    7. 設(shè)置基本的工藝功能

    例如:電流限幅,p50171[D]和p50172[D],等參數(shù);

    8. 開(kāi)展快速調(diào)試

    設(shè)置p3900 = 3,即裝置根據(jù)當(dāng)前步驟輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出電機(jī)數(shù)據(jù),并計(jì)算出調(diào)節(jié)器參數(shù);

    9. 開(kāi)展優(yōu)化整定

    例如:p50051 = 23,優(yōu)化感性負(fù)載下的電樞電流控制;

    p50051 = 24,優(yōu)化勵(lì)磁電流控制;

    p50051 = 25,優(yōu)化電樞電流控制

    10. 檢查較大轉(zhuǎn)速

    用戶在完成所有優(yōu)化步驟后,需要檢查電機(jī)的較大轉(zhuǎn)速,并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整較大轉(zhuǎn)速;

    11. 檢查驅(qū)動(dòng)裝置

    用戶需要對(duì)優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行檢查,確認(rèn)較適合調(diào)節(jié)器的設(shè)置;

    12. 手動(dòng)二次優(yōu)化

    如果優(yōu)化的結(jié)果不理想,用戶可以手動(dòng)進(jìn)行二次優(yōu)化或者重新進(jìn)行優(yōu)化;

    13. 設(shè)置保存到ROM中

    需要用戶設(shè)置p0977 = 1,將數(shù)據(jù)從RAM中復(fù)制到ROM中,從而實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失;

    14. 記錄設(shè)置

    用戶可以通插入一塊外部存儲(chǔ)卡,將數(shù)據(jù)復(fù)制到這塊存儲(chǔ)卡中。

    綜上所述,西門(mén)子新一代直流調(diào)速器6RA80具有多種功能,能滿足用戶在工業(yè)控制領(lǐng)域的多種需求,本文介紹了西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80的基本調(diào)試步驟,用戶可以參考本文的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)試。

    如果是模擬調(diào)速系統(tǒng),對(duì)于一般的電氣維修人員難度會(huì)比較大,但仍然要按以下步驟處理:
    1、測(cè)量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵(lì)磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定,一般它應(yīng)該恒定,以保證磁場(chǎng)穩(wěn)定,這是恒速的有利條件;
    2、測(cè)量電樞電壓以確定其變化范圍;(對(duì)于一個(gè)給定,一般可取40%左右大給定)
    3、在上述條件下測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋電壓;
    4、在上述條件下測(cè)量電機(jī)的電流;
    5、人為增加電機(jī)負(fù)載觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化,如果負(fù)載增加速度明顯變化,應(yīng)將IMAX增大;如果沒(méi)有明顯變化,進(jìn)入下一步;
    6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒(méi)有變化,恢復(fù)到調(diào)整前位置,進(jìn)入下一步;
    7、調(diào)整速度環(huán)比例增益,積分電容,以使速度穩(wěn)定;
    8、重新整定電流環(huán)參數(shù);
    9、在全部設(shè)定范圍試車(chē),進(jìn)行精調(diào),以求在所有速度段,負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
    10、生產(chǎn)試車(chē)以確認(rèn)滿足其工藝要求。符合要求完成維修,不符合,根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。


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