了解AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在工廠的運(yùn)作方式

時(shí)間：2018-01-03作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：67

　　如今工業(yè)革命愈演愈烈，越來越多的企業(yè)開始選擇智能制造。在智能工廠中，物流達(dá)到智能化是較基礎(chǔ)的，也就是說需要一個(gè)智能的AGV系統(tǒng)。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的輸送系統(tǒng)一般是由AGV小車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他相關(guān)設(shè)備組成。

　　AGV機(jī)器人的系統(tǒng)運(yùn)作方式是：物料出庫輸送，余料返回輸送和周轉(zhuǎn)箱回收輸送。物料出庫輸送是車間操作人員在呼叫終端呼叫所需要的物料，物流管理系統(tǒng)自動(dòng)從立體庫調(diào)出相應(yīng)的物料，出庫系統(tǒng)會(huì)按照要求把貨物送到AGV的取貨臺(tái)上，然后物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取貨請求。AGV智能搬運(yùn)小車的監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請求調(diào)度距離較近、空閑的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺(tái)，取走物料、送至*的站臺(tái)，從而完成貨物出庫輸送任務(wù)。

　　余料返回輸送是操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取余料請求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請求調(diào)度距離較近、剛卸完貨的智能搬運(yùn)AGV小車到對應(yīng)取貨站臺(tái)，取走余料、送至余料回收站臺(tái)，完成余料回收輸送任務(wù)，此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。

　　科英瑪智能科技表示AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與庫物流管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)與AGV小車可以通過局域網(wǎng)內(nèi)的無線信號進(jìn)行通訊。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

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  詞條說明

• 探討工業(yè)4.0智慧工廠

  工業(yè)4.0智慧工廠是在制造業(yè)一系列科學(xué)管理實(shí)踐的基礎(chǔ)上，深度融合自動(dòng)化技術(shù)。 智慧工廠的發(fā)展是智能工業(yè)發(fā)展的新方向，體現(xiàn)在制造生產(chǎn)上：系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，分析判及規(guī)劃自身行為，整體可視技術(shù)的實(shí)踐。結(jié)合訊號處理、推理預(yù)測、仿真及多媒體技術(shù)，將實(shí)境擴(kuò)增展示現(xiàn)實(shí)生活中的設(shè)計(jì)與制造過程。 智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，黑燈工廠闡明利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)

• 論述AGV智能搬運(yùn)小車的優(yōu)勢

  AGV智能搬運(yùn)小車是構(gòu)成智能工廠、智能車間的重要組成部分之一。 AGV機(jī)器人具有**性，靈活性，獨(dú)立性，兼容性，安全性等，智能搬運(yùn)AGV小車具有導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好，AGV是工廠自動(dòng)化物流的標(biāo)志。靈活性是指AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠快捷地與各類生產(chǎn)線**結(jié)合。 獨(dú)立性是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人能夠自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)完成特定任務(wù)。兼容性是AGV智能搬運(yùn)

• 探討AGV智能倉儲(chǔ)的應(yīng)用優(yōu)勢

  隨著電商行業(yè)快速發(fā)展，企業(yè)業(yè)務(wù)訂單量也在持續(xù)增加，傳統(tǒng)模式的工作方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有電商企業(yè)的發(fā)展需求，AGV智能倉儲(chǔ)能夠提高倉儲(chǔ)的工作效率，還能提高倉儲(chǔ)貨位的利用率。 在商品揀選時(shí)有激光指示其在移動(dòng)貨架上的儲(chǔ)位;商品取出后需要掃描條形碼確認(rèn)。無人工廠表示商品放入播種箱時(shí)有電子標(biāo)簽作為指引，有數(shù)碼管提示數(shù)量，并有重量傳感器做數(shù)量校驗(yàn);系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)訂單獨(dú)立打印單據(jù)。 機(jī)器人智能倉儲(chǔ)的移動(dòng)貨架上可以

• AGV智能搬運(yùn)小車的分類以及類型

  按照AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引原理的不同，分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。 1.固定路徑導(dǎo)引： 在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線，光帶等，通過智能搬運(yùn)AGV 小車上的導(dǎo)向探測器檢測到導(dǎo)向信息（如頻率，磁場強(qiáng)度，光強(qiáng)度等），對信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。 2.自由路徑導(dǎo)引： 事先沒有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，智能搬運(yùn)AGV小車根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起迄