AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的注意要點(diǎn)

時(shí)間：2017-12-06作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：76

東莞市科英瑪智能科技有限公司專(zhuān)注于AGV機(jī)器人叉車(chē),AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 詳談AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是一種**的高技術(shù)物料轉(zhuǎn)移設(shè)備，它的驅(qū)動(dòng)方法是單驅(qū)動(dòng)AGV，差速驅(qū)動(dòng)AGV。 差速驅(qū)動(dòng)AGV智能搬運(yùn)小車(chē)是散布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩頭兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)自在輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差完成。這種車(chē)型能夠行進(jìn)、撤退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車(chē)型，對(duì)地外表的適用性和單驅(qū)動(dòng)類(lèi)似。 單驅(qū)動(dòng)AGV是單個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪這種驅(qū)動(dòng)適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合

• AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的結(jié)構(gòu)

  AGV智能搬運(yùn)小車(chē)是由車(chē)載控制系統(tǒng)、車(chē)體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車(chē)載控制系統(tǒng) 車(chē)載控制系統(tǒng)是AGV的**部分，一般由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等。 車(chē)體系統(tǒng) 它包括底盤(pán)、車(chē)架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動(dòng)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運(yùn)AGV小車(chē)是用來(lái)完成

• 探討AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的安全性能

  為了保證AGV智能搬運(yùn)小車(chē)在運(yùn)行的過(guò)程當(dāng)中個(gè)人的自身安全以及現(xiàn)場(chǎng)人員及各類(lèi)設(shè)備的安全，應(yīng)采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。 在多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，基于AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護(hù)功能，不僅能夠確保多臺(tái)AGV在互不干擾的情況下同時(shí)工作，還能對(duì)小車(chē)突發(fā)事件進(jìn)行迅速處理。甚至能對(duì)小車(chē)的整體作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。 在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄?chē)保險(xiǎn)杠原理的防

• AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的過(guò)人優(yōu)勢(shì)

  在現(xiàn)代的物流搬運(yùn)中,由于勞動(dòng)力的成本增加以及機(jī)器人制造成本逐漸降低,AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的市場(chǎng)已初步形成。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人可以減少與搬運(yùn)小車(chē)有關(guān)的損傷，保證物料完好運(yùn)到*位置，AGV小車(chē)機(jī)動(dòng)靈活多變，無(wú)地面障礙，能夠充分利用現(xiàn)有的空間和場(chǎng)地，路線(xiàn)通道設(shè)置靈活，系統(tǒng)多變化，其導(dǎo)向通道嵌入或者是貼在地板上。 運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍的停工,如搬運(yùn)小車(chē)出現(xiàn)故障,它能夠立即退出生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行檢