AGV智能搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)

時(shí)間：2017-12-27作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：59

　　AGV智能搬運(yùn)小車是由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。

　　車載控制系統(tǒng)

　　車載控制系統(tǒng)是AGV的**部分，一般由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等。

　　車體系統(tǒng)

　　它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征。

　　移載系統(tǒng)

　　智能搬運(yùn)AGV小車是用來(lái)完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在不同的任務(wù)和場(chǎng)地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機(jī)械手式等。

　　行走系統(tǒng)

　　它一般由驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，形式有三輪、四輪、六輪及多輪等，三輪結(jié)構(gòu)一般采用前輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，四輪或六輪一般采用雙輪驅(qū)動(dòng)、差速轉(zhuǎn)向或獨(dú)立轉(zhuǎn)向方式。

　　安全與輔助系統(tǒng)

　　為了避免AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過(guò)AGV工作路線時(shí)出現(xiàn)碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測(cè)及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。另外，還有自動(dòng)充電等輔助裝置。

　　控制臺(tái)

　　控制臺(tái)可以采用普通的IBM-PC機(jī)，如條件惡劣時(shí)，也可采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，控制臺(tái)通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的AGV輸送任務(wù)，通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各AGV的狀態(tài)信息。

　　通訊系統(tǒng)

　　通訊系統(tǒng)一方面接受監(jiān)控系統(tǒng)的命令，及時(shí)、準(zhǔn)確地傳送給其它各相應(yīng)的子系統(tǒng)，完成監(jiān)控系統(tǒng)所*的動(dòng)作：另一方面又接收各子系統(tǒng)的反饋信息，回送給監(jiān)控系統(tǒng)，作為監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)、管理、控制的依據(jù)。

　　導(dǎo)航系統(tǒng)

　　AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。AGV的制導(dǎo)方式按有無(wú)導(dǎo)**線分為三種：一是有固定路線的方式；二是半固定路線的方式；三是無(wú)路線方式。

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東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 淺談AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

  AGV控制系統(tǒng)是可以分為地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)。 地面控制系統(tǒng)是AGV地面控制系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的**。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，它提供對(duì)AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)**級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。車輛管理是AG

• AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以將工人從簡(jiǎn)單重復(fù)單調(diào)的工作中解放出來(lái)，解決了用工荒的問(wèn)題。 企業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人比較晚但發(fā)展卻異常迅猛，原因是勞動(dòng)力價(jià)格上漲，產(chǎn)品質(zhì)量需求提升，AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用降低人力成本，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人充分利用工作環(huán)境的空間，物流運(yùn)輸過(guò)程中不停頓不休息，可以自動(dòng)充電。 我國(guó)需加大對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室

• 對(duì)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行剖析

  如今較常用的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是經(jīng)過(guò)數(shù)次的改造與優(yōu)化，能夠促進(jìn)工廠里的工作效率，節(jié)省了人力物力的成本。 智能搬運(yùn)AGV小車是指?jìng)溆须姶呕蚬鈱W(xué)引導(dǎo)裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)**線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置，安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊**導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至*地點(diǎn)。 AGV智能搬運(yùn)小車是搬運(yùn)貨物作用的物流設(shè)備，常見(jiàn)于工廠或倉(cāng)庫(kù)中物料的搬運(yùn)，搬運(yùn)車可分為手

• 如何選擇AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型

  不同的環(huán)境，不同的要求選擇的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型也有所不同，車型和配置的選擇一般要從一些方面上考慮。 如果企業(yè)需要搬運(yùn)的貨物或倉(cāng)庫(kù)環(huán)境對(duì)噪音或尾氣排放等環(huán)保方面有要求，在選擇車型和配置時(shí)應(yīng)有所考慮。如果是在冷庫(kù)中或是在有防爆要求的環(huán)境中，叉車的配置也應(yīng)該是冷庫(kù)型或防爆型的。仔細(xì)考察AGV智能搬運(yùn)小車在作業(yè)時(shí)需要經(jīng)過(guò)的地點(diǎn)，設(shè)想可能的問(wèn)題。 叉車的基本作業(yè)功能分為水平搬運(yùn)、堆垛/取貨、裝貨/