關(guān)于潔凈室空調(diào)自控PID參數(shù)整定之經(jīng)驗

時間：2017-03-24作者：德州玉葉春空調(diào)設(shè)備有限公司瀏覽：88

關(guān)于潔凈室空調(diào)自控PID參數(shù)整定之經(jīng)驗
空調(diào)自控系統(tǒng)是智能建筑集成系統(tǒng)的重要組成部分，空調(diào)自控設(shè)備是智能建筑物中重要的自控設(shè)備，智能建筑空調(diào)自控主要包括建筑物內(nèi)的空調(diào)機組控制、新風(fēng)機組控制、變風(fēng)量末端（VAV）控制等。它們在樓宇自動化系統(tǒng)的監(jiān)控和管理下，使建筑物內(nèi)的溫、濕度達到預(yù)期的目標(biāo)，同時以較低的能源和電力消耗來維持系統(tǒng)和設(shè)備的正常工作，以求**較低的運行成本和較高的經(jīng)濟效益。而自控系統(tǒng)中PID參數(shù)的設(shè)定直接決定系統(tǒng)的運行性能，下面是結(jié)合我公司多年空調(diào)控制PID設(shè)定的一些經(jīng)驗分享。
      PID參數(shù)的整定
      1、可以在軟件中進行自動整定；
      2、自動整定的PID參數(shù)可能對于系統(tǒng)來說不是較好的，那就需要手動憑經(jīng)驗進行整定。P參數(shù)過小，達到動態(tài)平衡的時間就會太長；P參數(shù)過大，就容易產(chǎn)生**調(diào)。
       PID功能塊在梯形圖（程序）中應(yīng)當(dāng)注意的問題：
      1、較好采用PID向?qū)蒔ID功能塊；
      2、一個較簡單，也是較容易被人忽視的問題是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點并聯(lián)該存儲器的常閉觸點即**斷開的觸點！
       曾經(jīng)工程調(diào)試中遇到過這樣的問題：PID功能塊有時動作正常，有時動作不正常，且不正常時PID功能塊均沒問題（PID參數(shù)正確、使能正確），但沒有輸出。最后查了好久，突然意識到這可能是使能的問題，于是便在使能端串聯(lián)了啟動/停止控制的保持繼電器，將其它改為SM0.0以后，結(jié)果一切正常！
       PID功能塊有時動作正常，有時動作不正常的原因：在灌入程序后保持繼電器處于動作狀態(tài)下才不會出現(xiàn)問題，一旦停止設(shè)備就會出現(xiàn)問題——PID功能塊使能一旦斷開，工作就不會正常！
      PID參數(shù)整定的一般方法：
      PID的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的**內(nèi)容。它根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接使用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗、公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
      PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值     曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小。比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過頭，到達穩(wěn)定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也達不到設(shè)定要求。
      PID參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)可參照以下數(shù)據(jù)：
      溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
      壓力P： P=30~70%，T=24~180s；
      液位L： P=20~80%，T=60~300s；
      流量L： P=40~**，T=6~60s。
      書上的常用口訣：
      參數(shù)整定找較佳，從小到大順序查；先是比例后積分，最后再把微分加；曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降；曲線波動周期長，積分時間再加長；曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長；理想曲線兩個波，前高后低4比1；一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。
      據(jù)空調(diào)自控系統(tǒng)實際運行看，認(rèn)為PID參數(shù)的設(shè)置的大小，一方面是要根據(jù)控制對象的具體情況而定；另一方面是經(jīng)驗。P是解決幅值震蕩，P大了會出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達到穩(wěn)定時間長；I是解決動作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對系統(tǒng)影響比較小。對于溫度控制系統(tǒng)P在5-10%之間；I在180-240s之間；D在30以下。對于壓力控制系統(tǒng)P在30-60%之間；I在30-90s之間；D在30 以下。
      這里介紹一種經(jīng)驗法。這種方法實質(zhì)上是一種試湊法，它是在生產(chǎn)實踐中總結(jié)出來的行之有效的方法，并在現(xiàn)場中得到了廣泛的應(yīng)用。
      這種方法的基本程序是先根據(jù)運行經(jīng)驗，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗，直到滿意為止。
      經(jīng)驗法簡單可靠，但需要有一定現(xiàn)場運行經(jīng)驗，整定時易帶有主觀片面性。當(dāng)采用PID調(diào)節(jié)器時，有多個整定參數(shù)，反復(fù)試湊的次數(shù)增多，不易得到較佳整定參數(shù)。
      下面以PID調(diào)節(jié)器為例，具體說明經(jīng)驗法的整定步驟：
      A. 讓調(diào)節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，由小到大改變比例系數(shù)S1，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。
      B. 取比例系數(shù)S1為當(dāng)前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。
      C. 積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。否則，將原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。
      D. 引入適當(dāng)?shù)膶嶋H微分系數(shù)k和實際微分時間TD，此時可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過程滿意為止。


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• 關(guān)于潔凈室空調(diào)自控PID參數(shù)整定之經(jīng)驗

  關(guān)于潔凈室空調(diào)自控PID參數(shù)整定之經(jīng)驗 空調(diào)自控系統(tǒng)是智能建筑集成系統(tǒng)的重要組成部分，空調(diào)自控設(shè)備是智能建筑物中重要的自控設(shè)備，智能建筑空調(diào)自控主要包括建筑物內(nèi)的空調(diào)機組控制、新風(fēng)機組控制、變風(fēng)量末端（VAV）控制等。它們在樓宇自動化系統(tǒng)的監(jiān)控和管理下，使建筑物內(nèi)的溫、濕度達到預(yù)期的目標(biāo)，同時以較低的能源和電力消耗來維持系統(tǒng)和設(shè)備的正常工作，以求**較低的運行成本和較高的經(jīng)濟效益。而自控系統(tǒng)中PI

• 無塵車間和風(fēng)淋室在食品行業(yè)中重要性

  無塵車間和風(fēng)淋室在食品行業(yè)中重要性 無塵車間與風(fēng)淋室在食品生產(chǎn)車間主要是用于提升產(chǎn)品質(zhì)量，是**食品企業(yè)不可或缺的生產(chǎn)車間。*員工在進入GMP生產(chǎn)車間前，均在較衣室更換防塵防電的隔離服，并佩戴防護用具，以防止交叉感染。同時，員工還要進行手部清潔，用75%的酒精進行消毒。在較衣室與車間之間，進入較衣間門口，換上潔凈無塵服，并拉上帽子，穿上鞋套并將露在外面的頭發(fā)塞進帽子。換好無塵服后，打開一道小門，

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