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時(shí)間：2022-10-02作者：保定建濤再生資源回收有限公司瀏覽：15

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伺服調(diào)試取出驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)，電機(jī)至驅(qū)動(dòng)的編碼器連接線和電機(jī)至驅(qū)動(dòng)的電源線，出廠都已配置好，這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線接好。伺服的手動(dòng)調(diào)試1)伺服參數(shù)設(shè)定GSK伺服上電之后，可以先采用驅(qū)動(dòng)器本身自帶的手動(dòng)功能，該功能模式下，伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)器按鍵來(lái)控制，進(jìn)入PA參數(shù)菜單，設(shè)置一下參數(shù)：PA4=3：手動(dòng)方式，在SR-菜單下操作，用↑、↓鍵進(jìn)行加、減速操作。PA20=1：驅(qū)動(dòng)禁止功能無(wú)效，此時(shí)只是利用驅(qū)動(dòng)器本身來(lái)調(diào)試，所以把CCWCW功能先。下面來(lái)解析一下每個(gè)詞的含義：1.硬件區(qū)別于軟件，從“弱電”字面意義和人們使用習(xí)慣，弱電主要偏重于硬件系統(tǒng)方面。系統(tǒng)區(qū)別于單品和單品的簡(jiǎn)單聯(lián)接，具有復(fù)雜性、集成性和整體性。民用區(qū)別于涉及航天、電力能源、軌道交通、化工冶金等特殊領(lǐng)域或行業(yè)的智能管理和生產(chǎn)系統(tǒng)及人工智能等高技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域。智能泛指通過(guò)信息采集、傳輸、控制、管理等手段結(jié)合配套的機(jī)械和電子設(shè)備為人們的工作、學(xué)習(xí)、生產(chǎn)、生活和公共管理等方面提供安全、舒適、健康、便捷、、環(huán)保的智能體驗(yàn)。RS-232C采用負(fù)邏輯，用-5～-15V表示邏輯狀態(tài)“1”，用+5～+15V表示邏輯狀態(tài)“0”。RS-232C的通信距離為15m，傳輸速率為20kb/s，只能進(jìn)行一對(duì)一的通信。RS-232C可使用9針或25針的D型連接器，可編程序控制器一般使用9針的連接器，距離較近時(shí)只需要3根線（見(jiàn)，GND為信號(hào)地）。RS-232C使用單端驅(qū)動(dòng)、單端接收的電路(見(jiàn))，容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號(hào)的影響。

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