回收安川伺服電機驅(qū)動器

時間：2022-08-11作者：深圳市佳怡自動化設(shè)備有限公司瀏覽：114

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安川伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 安川器人系統(tǒng)集成維修保養(yǎng) 安川伺服驅(qū)動器維修方案。



安川MOTOMAN伺服驅(qū)動器故障維修案例總結(jié)：


1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；


(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。


處理方法：檢測或查出正確的相位。


(2) 故障原因：在不用于時，/偏差開關(guān)打在位置。


機器人驅(qū)動器維修處理方法：將/偏差開關(guān)打在偏差位置。


(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。


安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。


2、電機失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案


(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。


處理方法：可以嘗試以下方法。


a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以


b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。


c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。


d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。


(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。


處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。


3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；


故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。




處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。





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