KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱甚至冒煙怎么辦?
1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱故障原因
①電源電壓過(guò)高;
②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);
⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
詞條
詞條說(shuō)明
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)在哪里?
一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。1電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人保養(yǎng)常規(guī)檢查
安川機(jī)器人當(dāng)今世界是承擔(dān)美名的機(jī)器人生產(chǎn)廠家,它是四大機(jī)器人大家族之一,現(xiàn)階段又發(fā)布了安川MH24,它是一種多功能的機(jī)器人,被普遍的運(yùn)用在工業(yè)化生產(chǎn)上,下邊看下安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)常規(guī)體檢。一、安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人的詳細(xì)介紹:1、6軸豎直多骨關(guān)節(jié),中小型負(fù)荷工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人,高生產(chǎn)率多功能,安全系數(shù)高;2、減速器、硬件配置的防止維護(hù)保養(yǎng)功能、程序流程行的注解化功能及編寫維護(hù)功能等;3、工
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)1、外觀設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎(jiǎng),全鋁結(jié)構(gòu),高強(qiáng)度,因此負(fù)載大,庫(kù)卡已經(jīng)有了負(fù)載達(dá)1000kg的機(jī)器人,每次展會(huì)上都能見(jiàn)到的。2、一的實(shí)現(xiàn)六個(gè)軸能夠快速電子校正的機(jī)器人,其它機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法,而庫(kù)卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個(gè)軸的零點(diǎn)位置,這樣不僅方便,較重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。3、防撞、較安全的機(jī)器人。庫(kù)卡可以感知外部力矩的變化,通過(guò)電流變化判斷撞
什么是驅(qū)動(dòng)模塊?電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對(duì)于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來(lái)的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開(kāi)通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開(kāi)通控制信號(hào),對(duì)全控型器件則既要提供開(kāi)通控制信號(hào),又要提供關(guān)斷控制信號(hào),以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。傳統(tǒng)的單元測(cè)試包
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行
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