水下檢測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

時(shí)間：2020-10-20作者：鹽城市翔隆水下工程有限公司瀏覽：384

水下檢測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、檢測(cè)機(jī)器人功能介紹

基于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想，根據(jù)之前提煉的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，按照能量流、物料流和信息流的組成方式并且考慮了其與環(huán)境之間的相互影響關(guān)系，對(duì)水下檢測(cè)機(jī)器人的功能進(jìn)行合理的分配主要將需實(shí)現(xiàn)功能分為三個(gè)部分并進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)化，即該檢測(cè)機(jī)器人功能主要分為主功能，輔助功能和控制。主功能包括所需的運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)以及對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的輸送。其中運(yùn)動(dòng)功能包含在檢測(cè)壁面上的移動(dòng)和越障；檢測(cè)功能主要為檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸主要由檢測(cè)探頭傳輸?shù)娇刂葡湓儆煽刂葡鋫魉偷街鳈C(jī)。輔助功能主要包括運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的磁力吸附以及位姿調(diào)整所需的傳感器。根據(jù)上述功能組合成檢測(cè)機(jī)器人的功能樹(shù)。







功能shu
2、檢測(cè)機(jī)器人功能分解



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• 詞條

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