詞條
詞條說明
“伺服電機”可以理解為**服從控制信號指揮的電機:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;當控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當控制信號消失時,轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。 伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
一、兩者的共同點: 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門較的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可
以為三菱FX系列PLC為例,PLC控制變頻器的方法很多,其中基本也是較簡單的一個就是采用485通訊方式進行連接控制。因此實現(xiàn)三菱PLC控制箱控制變頻器其實很簡單,選擇RS-485通訊方式,只需要在plc的主機上安裝通訊板或掛接通訊模塊就可以實現(xiàn)。在三菱plc控制箱中的PLC面板下方嵌入一個拓展功能存儲器,在PLC控制程序中編寫4條相關(guān)的梯形圖控制指令,控制指令既可實現(xiàn)變頻器參數(shù)的寫入、讀取以及實現(xiàn)
1、機械負荷過重的主要特征是電動機發(fā)熱,并可從顯示屏上讀取運行電流來發(fā)現(xiàn)。2、三相電壓不平衡引起某相的運行電流過大,導致過載跳閘,其特點是電動機發(fā)熱不均衡,從顯示屏上讀取運行電流時不一定能發(fā)現(xiàn)(因顯示屏只顯示一相電流)。3、誤動作的三菱變頻器內(nèi)部的電流檢測部分發(fā)生故障,檢測出的電流信號偏大,導致跳閘。
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