SIEMENS伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修

時間：2018-10-08

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在數(shù)控機床上，常用的伺服驅動系統(tǒng)除FANUC公司的產品外，另一主要的產品是SIEMENS的伺服驅動系統(tǒng)。從總體上說，SIEMENS伺服驅動系統(tǒng)亦可以分為直流驅動與交流驅動兩大類，SIEMENS的直流驅動一般都是采用SCR速度控制單元；交流驅動可以分模擬式交流速度控制單元與數(shù)字式交流速度控制單元兩種形式。

SIEMENS直流伺服系統(tǒng)一般用于20世紀80年代中期以前進口的數(shù)控機床上，配套的CNC有SIEMENS的3、6、8、PRIMOS系統(tǒng)等。常用的規(guī)格有6RA26**-6MV30與6RA26**-6DV30兩種規(guī)格，前者（6MV30）用于電樞電壓為DC200V的直流伺服電動機驅動，后者（6DV30）用于電樞電壓為DC400V的直流伺服電動機驅動，zui大輸出電流均可以達到175A。驅動器一般與1HU系列永磁式直流伺服電動機（常用）與1GS系列他勵直流伺服電動機配套，組成數(shù)控機床的伺服進給驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)與CNC的位置控制系統(tǒng)配合，位置增益可以達到301/s以上，適用于大部分數(shù)控機床的位置控制。
SIEMENS公司常用的交流模擬式伺服主要有6SC610系列、6SC61lA系列兩種規(guī)格。其中，6SC610系列產品為SIEMENS公司早期的模擬型交流伺服驅動產品，它主要與該公司的1FT5系列交流伺服電動機配套，作為數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)使用。系統(tǒng)以±10V模擬量作為速度給定指令，內部采用速度、電流雙閉環(huán)控制，PWM調制。該系列產品的伺服驅動獨立組成裝置（不與主軸驅動一體），全部進給軸共用整流電源，軸調節(jié)器模塊與功率驅動模塊可根據(jù)機床需要選擇。驅動裝置zui大可以安裝6個軸的調節(jié)器模塊與功率驅動模塊，輸入電壓為三相交流165V，直流母線電壓為DC210V，6軸zui大總功率可以達到40kW。
6SC611A系列產品為SIEMENS公司在6SC61*上改進的模擬型交流伺服驅動產品。它與6SC610的主要區(qū)別是：主軸驅動器與伺服驅動器共用電源模塊與控制總線，是一種進給軸、主軸一體化的結構形式，整體體積比6SC610系列大大縮小。6SC61lA系列產品中的伺服驅動器主要與該公司的1FT4、1FT5、1FT6系列交流伺服電動機配套，系統(tǒng)仍然以±10V模擬量作為速度給定指令，其余性能與6SC610相似。
SIEMENS公司常用的交流數(shù)字式伺服主要有6SC611D系列、6SC611U系列等規(guī)格。其中，SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的數(shù)字式伺服驅動系統(tǒng)，其基本結構與61lA、611D相似，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅動單元共用電源。
611U/Ue用于進給驅動的伺服驅動模塊有單軸與雙軸兩種結構型式，帶有PROFIBUSDP總線接口，控制電動機的zui高頻率可以達到1400Hz。伺服驅動模塊帶有SIN/COSlVpp增量編碼器信號接口，編碼器檢測信號可以達到65535脈沖/轉、350kHz，內部還可以進行128倍頻；也可以采用**編碼器。611U/Ue驅動器可以與SIEMENS公司的1FT6系列、1FK6系列伺服電動機或IFN系列直線電動機配套，對伺服驅動系統(tǒng)的速度與電流環(huán)進行閉環(huán)控制。與數(shù)控系統(tǒng)配套后，通過CNC的位置環(huán)控制，構成全數(shù)字式伺服驅動系統(tǒng)。伺服電動機的zui大輸出轉矩可達140N?m。

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