晶圓邊角料chipwafer廢品回收

時間：2023-11-01作者：龐博電子有限公司（中國香港）瀏覽：20

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伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器，較外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因為我們較終控制的是位置()，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過載以確保電機(jī)恒速運轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。
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